Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)

Permanent URI for this collection

https://hdl.handle.net/10889/69

Browse

Now showing 1 - 20 of 109

Open Access
Ανάλυση και σχεδίαση πλατφόρμας υποστήριξης συνεργασίας για τη συντήρηση των ελικοπτέρων UH-1H της Αεροπορίας Στρατού
(2022-09) Κλωναρίδης, Κωνσταντίνος; Klonarides, Konstantinos
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη των προβλημάτων που αφορούν την οργάνωση των εργασιών της συντήρησης των ελικοπτέρων UH-1H της Αεροπορίας Στρατού σε επίπεδο Μονάδας. Μέσω της μελέτης αυτής, πραγματοποιείται μία εκτενής αναφορά στα προβλήματα της συντήρησης του αεροπορικού κλάδου και στη συνέχεια παρατίθενται πλατφόρμες που προσφέρουν λύσεις. Έχοντας ως στόχο τη σχεδίαση της πλατφόρμας «Δαίδαλος» για την καλύτερη οργάνωση της πολύπλοκης αυτής διαδικασίας, λαμβάνονται υπόψη τα όρια λήξης ζωής και λειτουργίας των διαφόρων εξαρτημάτων των ελικοπτέρων. Το «Δαίδαλος» έχει ως σκοπό την παροχή μίας πλήρης και αναλυτικής εικόνας της διαθεσιμότητας του στόλου των ελικοπτέρων UH-1H ενός Τάγματος Ελικοπτέρων της Αεροπορίας Στρατού, την έγκαιρη προειδοποίηση για την επερχόμενη καθήλωση των μέσων λόγω της επιτακτικής αντικατάστασης εξαρτημάτων τους και την πρόβλεψη επί των μελλοντικών αναγκών σε ανταλλακτικά. Η ανάλυση των λειτουργικών απαιτήσεων του λογισμικού έγινε υπό μορφή User Stories και η απεικόνιση του περιβάλλοντός του πραγματοποιήθηκε με τη χρήση του προγράμματος Balsamiq Wireframes.
Open Access
Μελέτη μηχανικής συμπεριφοράς πολύ-λειτουργικής κόλλας σε συνθήκες στατικής και δυναμικής καταπόνησης
(2022-09-21) Βογιαντζή, Χριστίνα; Vogiantzi, Christina
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Είναι ευρέως γνωστό πως ένας από τους πιο διαδεδομένους τρόπους σύνδεσης συνθέτων υλικών είναι με τη χρήση συγκολλητικών ουσιών. Στη βιομηχανία χρησιμοποιούνται πλέον όλο και περισσότερο οι θερμοπλαστικές συγκολλητικές ουσίες λόγω της στροφής που έχει πραγματοποιηθεί στις πράσινες λύσεις και της δυνατότητας τους να ανακυκλώνονται. Αποτελούν μια από τις σημαντικότερες κατηγορίες συγκολλητικών ουσιών παρόλο που παρουσιάζουν μονωτική συμπεριφορά , γεγονός το οποίο περιορίζει τη χρήση τους σε διάφορες εφαρμογές . Προκειμένου τα εν λόγω υλικά να βρίσκουν εφαρμογή σε διάφορους τομείς (αεροδιαστημική , αεροναυπηγική κλπ ) απαιτείται η αύξηση της ηλεκτρικής και της θερμικής τους αγωγιμότητας και η ταυτόχρονη όσο το δυνατόν μπορεί να επιτευχθεί βελτίωση των μηχανικών ιδιοτήτων τους. Ένας από τους βασικούς τρόπους που αναφέρει η βιβλιογραφία είναι η ενίσχυση των υλικών με τη χρήση αγώγιμων νανοσωματιδίων και κυρίως άνθρακα. Αρχική ιδέα και σκοπός της παρούσας εργασίας ήταν η ανάπτυξη της πολύ λειτουργικότητας μιας θερμοπλαστικής κόλλας και η μελέτη της μηχανικής της συμπεριφοράς. Αναπτύχθηκαν δύο ειδών κόλλας: κανονική και νανο-ενισχυμένη. Για την παρασκευή των νανο-ενισχυμένων υλικών χρησιμοποιήθηκαν δύο είδη εγκλεισμάτων: τα πολυστρωματικά γραφένια (GNPs) σε περιεκτικότητα 10%wt και οι πολυφλοιϊκοί νανοσωλήνες άνθρακα (MWCNTs) σε περιεκτικότητα 10% wt . Τα υλικά που χρησιμοποιήθηκαν είχαν τη μορφή pellets και ήταν αναγκαία η μετατροπή του μεγέθους τους από την κλίμακα των χιλιοστών στη μικροκλίμακα και πιο συγκεκριμένα σε μορφή σκόνης μέσω κονιορτοποίησης. Έπειτα, πραγματοποιήθηκε η παρασκευή δοκιμίων με τη χρήση εξωθητή καθώς και η παρασκευή θερμοπλαστικών φιλμ κόλλας, τα οποία μορφοποιήθηκαν μέσω θερμοπρέσσας, και η χρήση τους ως μέσο σύνδεσης των επιφανειών (12 στρώσεις μονοδιεύθυντου προεμποτισμένου υφάσματος από ίνες άνθρακα). Για τον χαρακτηρισμό των αναπτυχθέντων υλικών πραγματοποιήθηκαν μετρήσεις της θερμικής και ηλεκτρικής αγωγιμότητας και έπειτα ακολούθησαν δοκιμές προσδιορισμού του κρίσιμου ρυθμού απελευθέρωσης ενέργειας παραμόρφωσης (ASTM D5528-01) και δοκιμές προσδιορισμού της διάρκειας ζωής σε κόπωση (ASTM D6115-97). Η εισαγωγή των νανοσωματιδίων προκάλεσε σημαντικές αυξήσεις στην ηλεκτρική και θερμική αγωγιμότητα. Οι νανοσωλήνες άνθρακα σε περιεκτικότητα 10%wt παρουσίασαν την μεγαλύτερη αύξηση, 58%, στην θερμική αγωγιμότητα καθώς και την μεγαλύτερη αύξηση, δέκα τάξεις μεγέθους στην ηλεκτρική αγωγιμότητα του υλικού. Επομένως, οι νανοσωλήνες άνθρακα συνέβαλαν στην ενίσχυση της πολύ-λειτουργικότητας της θερμοπλαστικής κόλλας. Τέλος , παρατηρήθηκε ότι τα πολυστρωματικά γραφένια αύξησαν οριακά τον κρίσιμο ρυθμό απελευθέρωσης ενέργειας παραμόρφωσης (5%) κατά την στατική καταπόνηση ενώ σε αντίθεση οι νανοσωλήνες άνθρακα κατά τη δυναμική καταπόνηση παρουσίασαν αύξηση της διάρκειας ζωής σε κόπωση της τάξεως του 11%.Αναγκαία είναι η πραγματοποίηση επιπλέον μηχανικών δοκιμών σε περισσότερα δείγματα, όπως απαιτούν και τα πρότυπα, για την ασφαλέστερη ερμηνεία των αποτελεσμάτων καθώς υπήρχε αρκετά μεγάλη τυπική απόκλιση μεταξύ των τιμών των αποτελεσμάτων.
Open Access
Design of a framework for assessing the quality of human-robot collaborative operations
(2022-09-23) Κοκοτίνης, Γεώργιος; Kokotinis, Georgios
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Human-robot collaboration and Interaction (HRC/I) for industrial applications is considered as a challenging topic which involves not only technological aspects but also extends to social sciences and humanities (SSH) research. One of the main difficulties in human-robot collaborative assembly lines is to achieve an efficient process scheduling. However, a proper and efficient human-machine cooperation can increase productivity rates and quality of the overall process. This study proposes an approach focusing on the task planning of Human-Robot Collaborative (HRC) layouts for the assembly of large-scale parts. The implementation of a Human-Robot Operation Planning (HROP) module is presented, analyzing its architecture and the respective functionalities, which aim at the allocation of multiple operations between multiple and different types of resources. This development main pilar is a dynamic decision-making logic that combines both constraints, that exclude resources from the detailed evaluation, as well as multiple mathematical criteria, that provide the most valuable solution. The particularity of HROP is that it is developed under the Behavior Trees (BT) architecture. In addition, a novel and simple Human-Robot Collaboration - Quality Index (HRC – QI) is proposed, aiming to assess the flexibility, performance, cost, and quality aspects of applications involving the co-existence and collaboration of such production entities. The definition of this index considers several metrics for capturing the contributions and drawbacks introduced by the involvement of either humans or robots depending on their attributes and roles within the production operation. Four distinct case studies involving different HRC schemes in different production sectors are used to verify the effectiveness and ease of application of the suggested index, while one under a real industrial environment of the automotive industry, which is based on the assembly of large-scale parts, such as buses, in a hybrid cell of both human operators and multi-type robots is used for the validation of the decision-making logic proposed.
Open Access
Simulations of aerodynamic flow over wind turbines
(2022-09-23) Στιβανάκη, Ιωάννα; Stivanaki, Ioanna
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
The purpose of this thesis is the research of the aerodynamic behaviour of a three bladed Darrieus vertical axis wind turbine (VAWT). The aerodynamic simulations were conducted in OpenFOAM software, using PIMPLE as the solver. The operation of the wind turbine was simulated using Computational Fluid Dynamics (CFD) and the Finite Volume Method (FVM). A volume mesh was created having the necessary density to properly resolve the boundary layer flow phenomena. Turbulence was modeled using the k-omega SST RANS Model, which accurately predicts flow separation at the various airfoils along the blade. Τhe contours for velocity, pressure and eddy viscosity were plotted at different times with different wind velocity and the changes of these quantities were recorded. In the end characteristic quantities such as the swept area, the torque and the efficiency of the wind turbine were calculated.
Open Access
Συμπεράσματα από την εφαρμογή της τηλεργασίας στις ελληνικές επιχειρήσεις
(2022-09-30) Μηνάς, Γιάννης-Χριστόφορος; Minas, Giannis-Christoforos
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Η τηλεργασία είναι μια εναλλακτική και ευέλικτη μορφή εργασίας που μέσω της χρήσης των νέων τεχνολογιών δίνει την δυνατότητα απομακρυσμένης διεκπεραίωσης μίας εργασίας από τις εγκαταστάσεις μια επιχείρησης. Αν και έχει αναπτυχθεί αρκετά χρόνια, η εφαρμογή της διαδόθηκε ιδιαίτερα με το ξέσπασμα της πανδημίας Covid -19, όπου θεωρήθηκε ως μέτρο αντιμετώπισης της διασποράς του ιού. Η τηλεργασία παρουσιάζει θετικές και αρνητικές επιδράσεις σε ατομικό, οργανωτικό και εθνικό επίπεδο και η εφαρμογή της μπορεί να πραγματοποιηθεί σε μεγάλο εύρος επαγγελμάτων. Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η διερεύνηση των συμπερασμάτων από την εφαρμογή της τηλεργασίας στις ελληνικές επιχειρήσεις. Οι στόχοι της εργασίας είναι η διερεύνηση της εφαρμογής ή μη της τηλεργασίας ακόμα και σήμερα που η πανδημία Cοvid-19 είναι σε ύφεση, η καταγραφή των παραγόντων που οφείλονται στον επηρεασμό του ωραρίου εργασίας είτε θετικά είτε αρνητικά, οι δυνατότητες για ανέλιξη των εργαζομένων με την τηλεργασία καθώς και η αποτύπωση των απόψεων των εργαζομένων για την ανταπόκριση των επιχειρήσεων σε ότι αφορά την διασφάλιση της ψυχικής τους υγεία κατά την διάρκεια της τηλεργασίας. Τα ευρήματα που προέκυψαν από την έρευνα έδειξαν ότι ο λόγος εφαρμογής της τηλεργασίας οφειλόταν στην πανδημία Cοvid-19. Σημαντικός παράγοντας που επηρεάζει το ωράριο εργασίας συμπεριλαμβανομένων την συγκέντρωση, την παραγωγικότητα, την δημιουργικότητα καθώς και των χρόνο διεκπεραίωσης μιας εργασίας από τον τηλεργαζόμενο είναι η ηλικία του. Επιπλέον, το μέγεθος και τα έτη λειτουργίας μια επιχείρησης είναι οι μεταβλητές που επηρεάζουν την συνθήκη της χρήσης λογισμικού παρακολούθησης (εικονικό δίκτυο υπολογιστών) των τηλεργαζόμενων. Επιπρόσθετα, ο τομέας εργασίας ήταν ο παράγοντας που επηρεάζει την ανταπόκριση των επιχειρήσεων στους τηλεργαζόμενους σε επίπεδο αναγνώρισης, προαγωγής, ανταμοιβής και εκπαίδευσης. Ωστόσο, αξιόλογο ήταν το αποτέλεσμα όπου οι επιχειρήσεις δεν αναγνωρίζουν τις αρνητικές επιπτώσεις της τηλεργασίας στην ψυχική υγεία των τηλεργαζόμενων.
Open Access
Διαδικασία συντήρησης εξοπλισμού ως πηγή καινοτομίας : η περίπτωση δικτύου καταστημάτων εταιρείας εστίασης
(2022-09-30) Παπαβασιλείου, Αδαμάντιος; Papavasileiou, Adamantios
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Κύριος σκοπός της παρούσας διατριβής είναι να διερευνηθεί η συμβολή της διαδικασίας συντήρησης – ελέγχου καταστημάτων δικτύου στη διαδικασία παραγωγής καινοτομίας. Για το σκοπό αυτό πραγματοποιήθηκε εμπειρική έρευνα σε 120 υπευθύνους καταστημάτων Coffee Island, σε Αχαΐα και Αττική. Από τα αποτελέσματα προέκυψε ότι η πλειοψηφία των συμμετεχόντων δεν κατανοεί την στρατηγική της εταιρίας όσον αφορά τόσο τα προϊόντα όσο και τις υπηρεσίες. Επιπλέον, η πλειοψηφία των συμμετεχόντων δεν εκφράζει ιδέες για καινοτομίες ή/και αλλαγές στις διαδικασίες λειτουργίας του καταστήματος αλλά και σε σχέση με τον εξοπλισμό, κατά τον έλεγχο λειτουργίας του καταστήματος, την προληπτική αλλά και την επανορθωτική συντήρηση. Ωστόσο, παρατηρήθηκαν στατιστικά σημαντικές διαφορές ως προς τις αντιλήψεις και στάσεις των συμμετεχόντων σχετικά με τον ρόλο της συντήρησης στην στρατηγική καινοτομίας της επιχείρησης, ανάλογα με το εκπαιδευτικό επίπεδο των συμμετεχόντων στην έρευνα.
Open Access
Βελτιστοποίηση επισκευής αεροπορικής δομής από σύνθετα υλικά με στόχο τη μεγιστοποίηση της ανάκτησης των ιδιοτήτων και την ελαχιστοποίηση του αφαιρούμενου υλικού
(2023-02-02) Γιαννούτσου, Μαρία-Παναγιώτα; Giannoutsou, Maria-Panagiota
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Η επισκευή δομών από σύνθετα υλικά με χρήση επιθεμάτων που σταθεροποιούνται μέσω ενός στρώματος κόλλας γνωρίζει ολοένα και πιο ευρεία εφαρμογή , ειδικά στην αεροπορική βιομηχανία. Στην παρούσα εργασία μελετήθηκε ο σχεδιασμός επιθεμάτων επισκευής που εισχωρούν σε κατάλληλα διαμορφωμένη εσοχή της επισκευαζόμενης δομής. Τα επιθέματα είναι τύπου stepped με ελλειπτικό σχήμα σε κάθε στρώση και οι ελλείψεις όλων των στρώσεων είναι παράλληλες μεταξύ τους. Συγκεκριμένα, εξετάζονται 5 διαφορετικές γεωμετρίες ελλειπτικών επιθεμάτων που εφαρμόζονται σε πολύστρωτη πλάκα και συγκρίνονται με το κυκλικό επίθεμα που έχει αποδειχθεί βέλτιστο για τη συγκεκριμένη πλάκα. Κάθε επίθεμα σχεδιάζεται με βάση συγκεκριμένες μεθόδους και εξισώσεις που αφορούν το είδος φόρτισης ως προς το οποίο σχεδιάζεται να έχει επαρκή αντοχή το επίθεμα, τον τρόπο υπολογισμού της γωνίας scarf και τον τρόπο υπολογισμού του μήκους step σε κάθε στρώση. Λόγω της πολυπλοκότητας της διαδικασίας βελτιστοποίησης ενός τέτοιου επιθέματος, έγινε προσπάθεια να διαμορφωθεί ένα ενιαίο παραμετρικό εργαλείο σχεδιασμού, μοντελοποίησης και αξιολόγησης ελλειπτικών επιθεμάτων επισκευής διαφορετικών γεωμετριών. Έτσι, κατασκευάστηκε αλγόριθμος σε Python μέσω του οποίου επιτελούνται οι εξής κύριες λειτουργίες : υπολογισμός των συνολικών αντοχών μιας πολύστρωτης πλάκας στις διευθύνσεις x και y, υπολογισμός των διαστάσεων ελλειπτικών επιθεμάτων, δημιουργία μοντέλων επισκευασμένης πλάκας με κάθε ένα από τα επιθέματα για καταπόνηση σε θλίψη και σε εφελκυσμό και σε 3 διαφορετικές διευθύνσεις (0⁰, 45⁰, 90⁰) και τέλος εξαγωγή , επεξεργασία και σύγκριση των αποτελεσμάτων των αναλύσεων και εντοπισμός του βέλτιστου επιθέματος επισκευής για κάθε φόρτιση ξεχωριστά, ξεχωριστά για εφελκυσμό και για θλίψη και ως προς το σύνολο των φορτίσεων που μοντελοποιήθηκαν. Επίσης. για τους σκοπούς της σύγκρισης των αποτελεσμάτων ορίζεται ο λόγος αφαιρούμενου υγιούς υλικού προς αντοχή ( r ) και αξιολόγηση γίνεται πρωτίστως ως προς το κλάσμα αυτό. Ωστόσο, ο κώδικας είναι πλήρως παραμετρικά διαμορφωμένος , έτσι ώστε να λειτουργεί ομαλά ανεξαρτήτως από τις τιμές που μπορεί να πάρουν οι διαστάσεις , η διαστρωμάτωση και τα υλικά της πλάκας και του επιθέματος, ο αριθμός των στρώσεων ή το είδος και η διεύθυνση φόρτισης. Τα συμπεράσματα δείχνουν ότι με εφαρμογή ελλειπτικού επιθέματος μπορούμε να έχουμε έως και 10.5 % υψηλότερη αντοχή και ταυτόχρονα 391.9 % υψηλότερο λόγο r από ότι με το βέλτιστο κυκλικό επίθεμα, ενώ ο κώδικας μπορεί να αποτελέσει βοηθητικό εργαλείο και βάση για τη γρήγορη και λεπτομερή μελέτη πολύ μεγάλου αριθμού και ποικιλίας επιθεμάτων.
Open Access
Centralized and decentralized manufacturing networks in the concept of circular economy
(2023-02-23) Ζούπινα, Φωτεινή; Zoupina, Foteini
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
A number of environmental issues have arisen in recent decades, as available natural resources are limited and emission levels are high and must be kept below certain limits. Due to the high variety of products, complexity occurs during production which in turn results in an increase in energy consumption. Since centralized mass production cannot cope with the production demands imposed by globalization there is a transition to "mass customization". The result of this adjustment is the reduction of the cost of transportation of the production products, the low cost of human labor in specific locations as well as the better quality of the products. Also, several countries have begun to orchestrate initiatives concerning the design and development of the human-centered aspect of technologies, systems and services, which has been coined as Industry 5.0. The developments focus on the social and human-centric aspect of the tools and technologies introduced in the context of Industry 4.0. The impact of Industry 5.0 will extend to social transformation, which ultimately leads to the creation of a new society, Society 5.0. Therefore, sustainability and human well-being will be at the heart of what follows, Industry 5.0, as a subset of Society 5.0. Industry 5.0 builds on the foundations laid during Industry 4.0 by emphasizing human-centered, resilient and sustainable design. The aim of this master's thesis is to study the concept of Industry 5.0 and Society 5.0 as well as to present the applications of Industry 5.0, the applications of circular models in Industry 5.0 and the sustainability with which they are largely connected. The circular economy is a concept which is linked to both Industry 5.0 and Society 5.0. as well as sustainability. In order to carry out the study of the concepts of Industry 5.0 and Society 5.0 a critical literature review was carried out through the use of VOSviewer software.
Open Access
Δυναμικοί οδικοί χάρτες τεχνολογίας : συνδυάζοντας τους οδικούς χάρτες τεχνολογίας με την προσομοίωση δυναμικών συστημάτων
(2023-02-24) Γραμματικόπουλος, Χρυσοβαλάντης - Παναγιώτης; Grammatikopoulos, Chrysovalantis - Panagiotis
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Οι Οδικοί Χάρτες Τεχνολογίας (ΟΧΤ) αποτελούν ένα εργαλείο και μια μεθοδολογία για τη σύνδεση των αποφάσεων που αφορούν την τεχνολογία και τις επενδύσεις με τους επιχειρηματικούς στόχους, υποστηρίζοντας τόσο τη στρατηγική διαχείριση, όσο και την καινοτομία στους οργανισμούς. Η οδική χαρτογράφηση, ως διαδικασία, είναι δυναμική και το αποτέλεσμα της απαιτεί συνεχή αναθεώρηση και προσαρμογή στις συνθήκες που επιβάλλονται στις επιχειρήσεις από το εξωτερικό περιβάλλον. Σκοπό της παρούσας εργασίας αποτέλεσε η παρουσίαση και ανάλυση βασικών ζητημάτων που σχετίζονται με τους δυναμικούς ΟΧΤ, εστιάζοντας δηλαδή στον συνδυασμό των ΟΧΤ και της προσομοίωσης δυναμικών συστημάτων. Το θέμα καλύφθηκε μέσω της ανασκόπησης της ελληνικής και διεθνούς βιβλιογραφίας σε θέματα όπως οι βασικές έννοιες της συστημικής δυναμικής, η μοντελοποίηση και προσομοίωση των δυναμικών συστημάτων, η διαδικασία της οδικής χαρτογράφησης τεχνολογίας, η ιστορία των ΟΧΤ, τα στάδια ανάπτυξης τους και ο συνδυασμός τους με την προσομοίωση των δυναμικών συστημάτων και τον προγραμματισμό σεναρίων. Διαπιστώνεται πως όλα τα στοιχεία ενός ΟΧΤ, όπως οι συνθήκες της αγοράς, τα προϊόντα, οι υπηρεσίες και οι τεχνολογίες θα πρέπει να εξετάζονται από δυναμική άποψη και να ενσωματώνονται στην προσομοίωση δυναμικής του συστήματος. Επιπρόσθετα, οι ΟΧΤ που βασίζονται σε σενάρια παρέχουν μια ολοκληρωμένη βάση για τον σχεδιασμό τεχνολογιών και καινοτομιών και στην ουσία αντιπροσωπεύουν μια μέθοδο τεχνολογικής πρόβλεψης που επιτρέπει στους οργανισμούς να αναλύουν τεχνολογίες σε πολύ δυναμικά περιβάλλοντα και να αναπτύσσουν τεχνολογίες με υψηλές δυνατότητες. Οι εταιρείες επωφελούνται έτσι από τη συνεχή παρακολούθηση των αλλαγών του περιβάλλοντος, που ασκούν επίδραση στην τεχνολογία τους και προσαρμόζονται κατάλληλα, σε σχέση με τους στόχους τους. Προκειμένου τέτοιες διαδικασίες να εφαρμοστούν και στην πράξη, είναι απαραίτητο να συνταχθούν κατευθυντήριες γραμμές για την πρακτική της δυναμικής οδικής χαρτογράφησης, ώστε να διευκολυνθεί η διαδικασία εφαρμογής και υιοθέτησης της από τις επιχειρήσεις και οργανισμούς.
Open Access
Διαδικασία ανάλυσης stress jacking σε μεταλλική πτέρυγα αεροσκάφους
(2023-02-28) Δραγώνα, Αρετή; Dragona, Areti
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Η διάβρωση των αεροσκαφών είναι ένα φαινόμενο το οποίο όσο και να προοδεύει η τεχνολογία των υλικών και των δομικών κατασκευών των αεροσκαφών, είναι ένα κομμάτι που με βεβαιότητα θα επηρεάσει το αεροσκάφος σε κάποιο στάδιο της πτητικής του λειτουργίας. Η παρούσα μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο την διαδικασία ανίχνευσης και επιδιόρθωσης της διάβρωσης στην εσωτερική επιφάνεια της πτέρυγας ενός Airbus A320. Το αεροσκάφος βρίσκεται σε υπόστεγο βαριάς συντήρησης για το προγραμματισμένο έλεγχο που περνάει στα δώδεκα έτη πτητικής λειτουργίας. Ο έλεγχος επιθεώρησης για ανίχνευση και αποφυγή διάβρωσης της πτέρυγας ξεκίνησε με οπτικό έλεγχο σε όλη την άνω επιφάνεια της πτέρυγας, όπου εντοπίστηκε αποκόλληση του προστατευτικού χρώματος ή προδιάθεση αποκόλλησης και σημειώθηκε για λεπτομερή έλεγχο με τη μη καταστροφική μέθοδο του phased array υπερήχου. Η μέθοδος του phased array ανέδειξε μεγάλο μέρος της εσωτερικής επιφάνειας της πτέρυγας να έχει διαβρωθεί. Αμέσως ξεκίνησε η λεπτομερής καταγραφή των σημείων αυτών με την βοήθεια πινάκων 12x12, 6x6 και 7x7, ώστε να εντοπιστούν τα κρίσιμα σημεία για να γίνει εκτίμηση και αξιολόγηση του μεγέθους της ζημιάς. Ο επικεφαλής μηχανικός συμπληρώνει αναλυτικές φόρμες της Airbus για τον υπολογισμό του βάρους του αεροσκάφους και το προετοιμάζει για την διαδικασία του stress jacking. Η διαδικασία αυτή περιλαμβάνει τρεις βασικούς γρύλους που θα σηκώσουν το αεροσκάφος από το έδαφος και σύνολο άλλους έξι σε συγκεκριμένα δομικά σημεία της δομής της ατράκτου και των κινητήρων ώστε να αποφορτιστεί το αεροσκάφος και να βρίσκεται σε κατάσταση μηδενικής φόρτισης για την διαδικασία της επιδιόρθωσης. Η επιδιόρθωση γίνεται από την ομάδα των μεταλλουργών και μηχανουργών υπό την επίβλεψη και την ευθύνη τη δική μου ως τον υπογράφοντα Β1.1 μηχανικό. Η πτέρυγα αποτελείται από aluminium sheets 7075, σε κατάσταση μηδενικής φόρτισης, ανασηκώνεται το άνω skin plate της πτέρυγας για να δημιουργηθεί πρόσβαση στα διαβρωμένα aluminium sheets. Μόλις αφαιρεθεί η διάβρωση με την βοήθεια υπερήχων μετριέται το εναπομένων πάχος στα aluminium sheets και ξαναγίνεται έλεγχος με phased array για την πιθανή ανίχνευση διάβρωσης σε κατώτερα στρώματα. Έπειτα η επισκευή γίνεται με την τοποθέτηση ενός doubler skin plate που θα τοποθετηθεί πάνω στην επιφάνειας που είχε την διάβρωση, θα γίνει επανατοποθέτηση του άνω skin plate και τέλος θα αφαιρεθούν οι γρύλοι υποστήριξης μηδενικού φορτίου και θα γίνει επαναφορά του αεροσκάφους στο έδαφος. Για την διασφάλιση επανεμφάνισης της διάβρωσης στο ίδιο σημείο, η επισκευή θα ελέγχεται με την μέθοδο του Phased Array ανά 6500 κύκλους.
Open Access
Virtual reality environment for intuitive robot control and path design
(2023-02-28) Τόγιας, Θεόδωρος; Togias, Theodoros
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
The current market trends have focused on personalization, where products based on the same platform can have different variations so they can satisfy multiple market segments. The industry trying to follow the market trends has introduced hybrid Human Robot Collaborative stations that offer sort throughput times, along with the flexibility to process different tasks. For this kind of flexibility to be achieved in production, but with the use of the currently installed industrial robots and automation equipment, a concept is examined for remotely reprograming industrial robots. As a result, a fully automated assembly line or a production station, could be reprogramed to handle different products or processes. In this way, the flexibility required for mass customizable products could be achieved using the current equipment that exists in the factories with minor adjustments. The concept that is described in this paper presents an intuitive method of programming industrial robots utilizing Virtual Reality tools. The main aim is to reduce the time required for reprogramming the procedure that is executed by the robot, as well as enable this change to be applied remotely without the physical presence of a robot operator at the shop floor. This could allow an automated robotic cell to be easily reconfigurable, able to handle multiple variations of the same product, or even perform the same process (e.g., riveting or welding) to different products that will be introduced. A case study is presented to demonstrate the above-described concept.
Open Access
Τριβολογικός σχεδιασμός ωστικών εδράνων ολίσθησης λιπαινόμενων με μη νευτωνικά λιπαντικά υπό την επίδραση σπηλαίωσης
(2023-06-06) Σαλοδημήτρης, Χριστόφορος; Salodimitris, Christophoros
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Τα ωστικά έδρανα ολίσθησης αποτελούν ένα από τα σημαντικότερα στοιχεία μηχανής καθώς είναι υπέυθυνα για την παραλαβή ωστικών φορτίων και τη σταθερότητα σε περιστρεφόμενα συστήματα. Συνήθως χρησιμοποιούνται σε προωστήριους άξονες πλοίων, στροβιλοκινητήρες αεροπλάνων, μονάδες παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας, κινητήρες εσωτερικής καύσης κ.τ.λ. Το λιπαντικό μέσο που χρησιμοποιείται συνήθως είναι υγρής μορφής και αποτελεί παράγωγο πετρελαίου. Η μακρομοριακή δομή του προκαλεί ψευδοπλαστική συμπεριφορά σε αυξημένους ρυθμούς διάτμησης και εξάρτηση του ιξώδους από την θερμοκρασία. Επιπρόσθετα, το προφίλ της ταχύτητας λιπαντικού δημιουργεί περιοχές με πίεση χαμηλότερη από εκείνη της τάσης ατμών με αποτέλεσμα την εμφάνιση σπηλαίωσης. Οι ατμοί λιπαντικού χαρακτηρίζονται από πολύ χαμηλό ιξώδες και στην πράξη δεν είναι ικανοί να παραλάβουν φορτίο. Οι φυσαλίδες που δημιουργούνται μεταφέρονται σε περιοχές με υψηλότερη πίεση όπου και καταρρέουν προκαλώντας φθορές και αυξημένη ταλάντωση στο έδρανο. Η παρούσα εργασία αποτελεί μια καινοτόμα παραμετρική τριβολογική μελέτη για την επίδραση της επιφανειακής γεωμετρίας του ωστικού εδράνου στα λειτουργικά χαρακτηριστικά του όπως η ικανότητα παραλαβής φορτίου, το ιξώδες και η σπηλαίωση. Η δημοσίευση αντίστοιχων εργασιών για τα ωστικά έδρανα ολίσθησης είναι σπάνια καθώς οι ερευνητές ασχολούνται περισσότερο με τη συμπεριφορά του επίπεδου ωστικού τομέα. Η καινοτομία έγκειται στην ταυτόχρονη μελέτη του φαινομένου της σπηλαίωσης, της ψευδοπλαστικής συμπεριφορά του λιπαντικού και της διαφοροποίησης στη γεωμετρία της επιφάνειας του ωστικού εδράνου. Χρησιμοποιείται λιπαντικό με ψευδοπλαστική συμπεριφορά που προσομοιάζει εκείνη ενός λιπαντικού SAE 10W-50 και μοντελοποιείται ως ρευστό carreau. Η μελέτη βασίζεται σε τέσσερις διαφορετικές επιφανειακές γεωμετρίες εδράνου, την επίπεδη, την διαμήκη αυλάκωση, τις εγκαρσιες αυλακώσεις και την διαμόρφωση pocket. Εν τέλει, μελετάται η εμφάνιση της σπηλαίωσης για τις διάφορες γεωμετρίες και η επίδραση της στα λειτουργικά χαρακτηριστικά του εδράνου όπως η ικανότητα παραλαβής φορτίου, ο συντελεστής τριβής, οι απώλειες ισχύς, το ιξώδες και η μέση θερμοκρασία του εδράνου.
Open Access
Ανασχεδιασμός επιχειρηματικών διαδικασιών με τη χρήση θεωρίας δραστηριότητας και προσομοίωσης διακριτών συμβάντων
(2023-09-25) Νταρουίς, Φιράς; Darwish, Firas
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Στην παρούσα έρευνα συζητήθηκε η εφαρμογή του ανασχεδιασμού επιχειρηματικών διαδικασιών με την χρήση της θεωρίας δραστηριότητας και της προσομοίωσης διακριτών συμβάντων. Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία αποτελείται από τέσσερα κύρια κεφάλαια. Στο πρώτο τμήμα της εργασίας μελετήθηκε διεξοδικά ο ανασχεδιασμός επιχειρηματικών διαδικασιών, αναλύοντας την έννοια αυτής της επιχειρηματικής στρατηγικής, τα χαρακτηριστικά της και τους παράγοντες που οδηγούν στην επιτυχία. Η συγκεκριμένη επιχειρηματική στρατηγική επιτρέπει στις επιχειρήσεις και στους οργανισμούς να αυξήσουν την αποδοτικότητα τους ανασχεδιάζοντας και ανοικοδομώντας τις επιχειρηματικές διαδικασίες. Το δεύτερο κεφάλαιο της εργασίας σχετίζεται με την θεωρία δραστηριότητας, η οποία αποτελεί ένα εννοιολογικό πλαίσιο το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάλυση μιας δραστηριότητας ή ενός συστήματος. Σε αυτό το τμήμα της μελέτης περιγράφονται οι δύο πρώτες γενιές της θεωρίας δραστηριότητας και οι τρόποι εφαρμογής αυτών. Το τρίτο τμήμα της εργασίας έχει στόχο τη μελέτη της προσομοίωσης διακριτών συμβάντων. Η προσομοίωση διακριτών συμβάντων περιγράφει τη λειτουργία ενός συστήματος ως μία αλληλουχία διακριτών γεγονότων μέσα στο χρόνο. Κάθε γεγονός πραγματοποιείται σε μία συγκεκριμένη στιγμή στο χρόνο και προκαλεί μία αλλαγή στην κατάσταση του συστήματος. Θα πρέπει να σημειωθεί πως μεταξύ δύο γεγονότων δεν πραγματοποιείται καμία αλλαγή ή μεταβολή στο σύστημα. Η προσομοίωση διακριτών συμβάντων μπορεί κάλλιστα να συνδράμει στον σχεδιασμό της τρέχουσας καθώς και της μελλοντικής επιχειρηματικής διαδικασίας, παρέχοντας με αυτό το τρόπο τη δυνατότητα διεξοδικής μελέτης του εξεταζόμενου συστήματος. Επομένως, η χρήση της θεωρίας δραστηριότητας και της προσομοίωσης διακριτών συμβάντων μπορούν να συμβάλουν στην υποστήριξη και στη διευκόλυνση του ανασχεδιασμού επιχειρηματικών διαδικασιών. Τέλος, στο τελευταίο κεφάλαιο της παρούσας έρευνας αναλύεται, μελετάται και εξετάζεται ένα ενδεικτικό μοντέλο μιας αεροπορικής βιομηχανίας, αξιοποιώντας τη θεωρία δραστηριότητας καθώς και την προσομοίωση διακριτών συμβάντων. Η χρήση αυτών των δύο προσεγγίσεων πραγματοποιήθηκε με σκοπό τη διατύπωση των ποιοτικών και των ποσοτικών χαρακτηριστικών του μοντέλου.
Open Access
Ανάπτυξη δομικών στοιχείων αποθήκευσης ενέργειας με χρήση οργανωμένων δομών γραφενίου
Γιαννόπουλος, Δημοσθένης; Κωστόπουλος, Βασίλειος; Παπανικολάου, Γεώργιος; Κατσαούνης, Αλέξανδρος; Giannopoulos, Dimosthenis
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Το γραφένιο, μια κατηγορία δισδιάστατων αλλότροπων του άνθρακα, έχει αναδειχθεί ως ένα νέο συναρπαστικό υλικό που έχει αξιοσημείωτη εφαρμογή σε διάφορους τομείς. Λόγω της υψηλής ειδικής επιφάνειας, της καλής χημικής σταθερότητας και των εξαιρετικών ηλεκτρικών ιδιοτήτων, το γραφένιο αποτελεί ένα από τους ιδανικούς υποψήφιους για νέας γενιάς αποθηκευτικές διατάξεις. Στα πλαίσια της παρούσας διπλωματικής εργασίας, κατασκευάστηκαν διάφοροι τύποι υβριδικών ηλεκτροδίων, αποτελούμενοι από νανοπλακίδια γραφενίου και διαφορετικές κατά βάρους αναλογίες σωματιδίων του μαγγανίου (MnO2) ή του αγώγιμου πολυμερούς πολυανιλίνη (PANI) για εφαρμογή σε υπερπυκνωτές, με στόχο την επίτευξη υψηλότερης ειδικής χωρητικότητας σε συνδυασμό με μηχανική ανθεκτικότητα. Η μορφολογία και το πάχος των ηλεκτροδίων γραφενίου χαρακτηρίσθηκαν μέσω ηλεκτρονικής μικροσκοπίας σάρωσης (SEM). Πραγματοποιήθηκαν επίσης πειράματα σχετικά με τη δομική ακεραιότητα και την ικανότητα αποθήκευσης ενέργειας των ηλεκτροδίων. Στη συνέχεια, παρασκευάστηκαν ημι-στερεάς κατάστασης ηλεκτρολύτες αποτελούμενοι από τον πλαστικοποιητή (succinonitrile, SN) και το ιοντικό υγρό (1-butyl-3-methylimidazolium tetrafluoroborate, BMImBF4) παγιδευμένο μέσα στο συμπολυμερές πολυβινυλυδενοφθορίδιο-εξαφθοροπροπυλένιο (Poly vinylidenefluoride-hexafluoropropylene, PVDF-HFP), σε διάφορες κατά βάρους αναλογίες, με σκοπό τη χρήση τους ως ιοντικοί αγωγοί στους υπερπυκνωτές. Η συγκέντρωση του ιοντικού υγρού μεταβαλλόταν για το προσδιορισμό της επίδρασής της στην ιοντική αγωγιμότητα της συσκευής, ενώ η προσθήκη του πλαστικοποιητή παρήγαγε μια πιο συμπαγή συσκευή. Η διαφορική θερμιδομετρία σάρωσης (Differential Scanning Calorimetry, DSC) χρησιμοποιήθηκε για το χαρακτηρισμό των θερμικών ιδιοτήτων των πολυμερικών ηλεκτρολυτών. Οι μελέτες DSC επιβεβαίωσαν ότι οι πολυμερείς ηλεκτρολύτες παραμένουν σταθεροί στην ίδια φάση για μια ευρεία περιοχή θερμοκρασιών από -40 έως 100 °C. Η διαμόρφωση του υπερπυκνωτή ξεκινούσε με τον εμποτισμό ινών άνθρακα με την πάστα γραφενίου, διαμορφώνοντας με αυτό το τρόπο σύνθετα ηλεκτρόδια. Στη συνέχεια, οι πολυμερικοί ηλεκτρολύτες εφαρμόζονταν και στερεοποιούνταν μεταξύ των ηλεκτροδίων γραφενίου. Ένας συμπαγής υπερπυκνωτής πρόκυπτε τελικά με τη χρήση ινών γυαλιού εμποτισμένες με τον ηλεκτρολύτη ως διαχωριστής για την αποφυγή της επαφής των ηλεκτροδίων. Η ηλεκτροχημική συμπεριφορά των υπερπυκνωτών αξιολογήθηκε μέσω της κυκλικής βολταμετρίας και γαλβανοστατικής φόρτισης/εκφόρτισης. Η μέγιστη τιμή ειδικής χωρητικότητας που επιτεύχθηκε με τη χρήση πολυμερικού ηλεκτρολύτη ήταν 238 F g-1, πολύ κοντά δηλαδή στη τιμή 250 F g-1 που παρουσίασε αποθηκευτικό στοιχείο με υγρό ηλεκτρολύτη. Τέλος, πραγματοποιήθηκαν πειράματα εφελκυσμού σε συνθήκες περιβάλλοντος για το προσδιορισμό της μηχανικής συμπεριφοράς των υπερπυκνωτών. Τα αποτελέσματα αυτής της μελέτης είναι ενθαρρυντικά και αποτελούν σκαλοπάτι για την ανάπτυξη υλικών με υψηλή απόδοση στο πεδίο της αποθήκευσης ενέργειας με εφαρμογή στα φορητά ηλεκτρονικά που βασίζονται σε νανο-σύνθετα υλικά.
Open Access
Διερεύνηση καταναλώσεων ψύξης-θέρμανσης κατοικιών με αντλίες θερμότητας γεωθερμικές και μη
Mουραντίδη, Χρυσούλα; Μourantidi, Chrysoula
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας αποτελεί η διερεύνηση των καταναλώσεων ψύξης και θέρμανσης κατοικιών, με τη χρήση γεωθερμικών αντλιών θερμότητας και μη. Αρχικά, στο πρώτο και δεύτερο κεφάλαιο, γίνεται μια εισαγωγή στους βασικούς υπολογισμούς της εύρεσης των θερμικών καθώς και των ψυκτικών αναγκών ενός κτιρίου. Στο τρίτο, ακολουθούν πληροφορίες αναφορικά με τη Γεωθερμική Ενέργεια και ειδικότερα στο είδος γεωθερμικής ενέργειας που επιλέχθηκε για την παρακάτω μελέτη. Έπειτα, στο τέταρτο κεφάλαιο, αναλύεται η λειτουργία της αντλίας θερμότητας και συγκεκριμένα της γεωθερμικής αντλίας θερμότητας. Στην συνέχεια, γίνεται μία σύντομη αναφορά στα είδη αντλιών θερμότητας ενώ περιγράφονται αναλυτικά οι δύο διαφορετικές προσεγγίσεις με τη χρήση γεωθερμικής και μη αντλίας θερμότητας. Στο πέμπτο κεφάλαιο, παρέχονται πληροφορίες αναφορικά με το πρόγραμμα που χρησιμοποιήθηκε για τις προσομοιώσεις. Ενώ στο έκτο κεφάλαιο, επιχειρείται η διερεύνηση των ζητούμενων καταναλώσεων μέσω προσομοίωσης ενός τυπικού πολυώροφου κτιρίου στο Design Builder / Energy Plus και στις δύο περιπτώσεις. Τέλος, γίνεται μια οικονομική σύγκριση μεταξύ αυτών των δύο συστημάτων καταλήγοντας σε συμπεράσματα και προτάσεις.
Open Access
Modelling of key performance indicators (KPIs) for manufacturing processes
Κομηνέας, Γεώργιος; Μούρτζης, Δημήτριος; Χρυσολούρης, Γεώργιος; Νικολακόπουλος, Παντελής; Komineas, Georgios
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Material Extrusion (ME) is one of the most common additive manufacturing processes. ME makes objects from 3D data joining materials layer upon layer using thermal extrusion process. In the scope of this study several build time estimation modelling approaches for the Material Extrusion (ME) process has been developed. Moreover, a methodology for the experimental characterization of the kinematic properties of ME AM machines is suggested.
Open Access
Μοντελοποίηση φθοράς εργαλείου-υλικού σε διαδικασίες κοπής και διαμόρφωσης λεπτής λαμαρίνας
Παπανδρέου, Πέτρος; Νικολακόπουλος, Παντελής; Νικολακόπουλος, Παντελής; Μούρτζης, Δημήτριος; Σταυρόπουλος, Παναγιώτης; Papandreou, Petros
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Κατά της διεργασίες διαμόρφωσης ελασμάτων προκαλείται φθορά στις επιφάνειες επαφής λόγω τριβολογικών παραμέτρων. Η παρούσα εργασία επιδιώκει να υπολογίσει τη φθορά στο άκρο ενός εργαλείου διαμόρφωσης ελασμάτων κατά της διεργασίες V-κάμψης και ορθογωνικής κοπής. Για το λόγο αυτό χρησιμοποιήθηκε εργαλείο διαμόρφωσης από Structural Steel με συγκεκριμένες μηχανικές ιδιότητες και δοκιμάστηκε σε ελάσματα από Titanium Alloy, Aluminum Alloy και Stainless Steel. Χρησιμοποιήθηκαν τα προγράμματα Solidworks 2018 για σχεδιασμό της γεωμετρίας των μοντέλων και Ansys Workbench 2019R1 Academic για την μοντελοποίηση των διαδικασιών. Έγινε πιστοποίηση της ορθότητας της διεργασίας κάμψης με ένα μοντέλο πρότυπου κράματος μετάλλου με βάση την βιβλιογραφία (author:expertfea.com,2013). Με την μοντελοποίηση υπολογίστηκε η μέγιστη δύναμη αντίδρασης στο κάτω άκρο του εργαλείου διαμόρφωσης για τα υλικά Titanium Alloy, Aluminum Alloy. Με χρήση της εξίσωσης του Archard, υπολογίστηκε η απώλεια όγκου υλικού στο κάτω άκρο του εργαλείου διαμόρφωσης. Παρατηρήθηκε ότι κατά την κάμψη του Aluminum Alloy, για βύθιση y=15mm η απώλεια όγκου Vm = 0.07mm3, ενώ για το Titanium Alloy για αντίστοιχη βύθιση Vm = 0.09mm3, γεγονός που οφείλεται στη διαφορά σκληρότητας των δύο υλικών. Στην ορθογωνική κοπή για τα υλικά Aluminum Alloy και Stainless Steel διαπιστώθηκε ότι η φθορά του κοπτικού εργαλείου στη μέγιστη δύναμη είναι w=0.685*10-6mm2 και w=1.5*10-6mm2 αντίστοιχα και αυτό οφείλεται επίσης στη διαφορά σκληρότητας των υλικών.
Open Access
Συγκριτική μελέτη των μεθοδολογιών διοίκησης έργου Agile και Waterfall με τη χρήση προσομοίωσης
Καραμαδούκης, Γεώργιος; Karamadoukis, Georgios
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
O τρόπος διοίκησης και διαχείρισης ενός έργου έχει σημαντική επίδραση στο χρόνο διεκπεραίωσης, στην ικανοποίηση των στόχων και των επιδιώξεων του έργου καθώς και στη συνεργασία με τον εκάστοτε πελάτη. Τα τελευταία χρόνια, στο χώρο της πληροφορικής και του προγραμματισμού παρατηρείται η αύξηση των εταιρειών και των οργανισμών που χρησιμοποιούν την agile μεθοδολογία ή και παραλλαγές αυτής. Η μεθοδολογία αυτή παρουσιάζει σημαντικές αντιθέσεις σε σύγκριση με την έως τώρα συμβατική μέθοδο οργάνωσης των πρότζεκτ στον τομέα αυτό, τη waterfall μεθοδολογία. Ειδικότερα, με τις καινούριες μεθόδους συνεχούς προγραμματισμού (CI/CD), η μέθοδος agile προτιμάται όλο και συχνότερα, καθώς εξασφαλίζει ταχείς ρυθμούς ανάπτυξης και κατασκευής για το εκάστοτε λογισμικό. Στην παρούσα εργασία, οι δύο αυτές μεθοδολογίες διαχείρισης και οργάνωσης συγκρίθηκαν ως προς την αποτελεσματικότητα τους. Για τη σύγκριση αυτή χρησιμοποιήθηκε το πακέτο προσομοίωσης Extend 6 μέσω του οποίου αναπτύχθηκαν τρία διαφορετικά μοντέλα (ένα μοντέλο waterfall, ένα μοντέλο agile κι ένα ακόμα μοντέλο agile με τη χρήση εργαλείων CI/CD) και συγκρίθηκαν μεταξύ τους ως προς την τελική ποιότητα του παραδοτέου και την ικανοποίηση των αναγκών και στόχων του πελάτη. Τα μοντέλα που δημιουργήθηκαν προσομοιώνουν τις διαφορές στον τρόπο οργάνωσης με τη χρήση καθεμίας από αυτές τις μεθόδους και δίνουν ιδιαίτερη έμφαση στην επαναληπτική δομή που διακρίνει την agile μεθοδολογία από τη συνεχόμενη ροή των φάσεων της waterfall μεθοδολογίας. Τα τρία μοντέλα χρησιμοποιήθηκαν για την προσομοίωση όλων των απαραίτητων διεργασιών για τη διεκπεραίωση ενός έργου στον τομέα της πληροφορικής. Στην εργασία αυτή συγκρίνονται οι δύο μεθοδολογίες ως προς τις δομές, τον τρόπο λειτουργίας, την αλληλουχία των διεργασιών που χρησιμοποιούν για την επίτευξη του τελικού στόχου και όχι ως προς τα οφέλη που προσδίδουν στους εργαζομένους σε προσωπικό επίπεδο. Τα τελικά αποτελέσματα, οι χρόνοι παράδοσης, η πραγματοποίηση όλων των διεργασιών, το κόστος, η ικανοποίηση των στόχων του πελάτη, η βελτίωση με την προσθήκη του βρόχου ανάδρασης και η ποιότητα του τελικού παραδοτέου αποτελούν τα κριτήρια με τα οποία πραγματοποιήθηκε η σύγκριση αυτή.
Open Access
Βελτιστοποίηση χωροταξικής διαμόρφωσης οικισμών με στόχο τη μείωση εναπόθεσης ρύπων επί των κτιρίων
Μωραΐτη, Αικατερίνη; Μάργαρης, Διονύσιος-Ελευθέριος; Πανίδης, Θράσος; Χατζηκωνσταντίνου, Παύλος; Moraiti, Katerina
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Η αστικοποίηση και η συνεχής αύξηση του πληθυσμού στα αστικά κέντρα δημιουργεί ποικίλα κοινωνικά, οικονομικά και περιβαλλοντικά προβλήματα. Η αύξηση του αριθμού των οχημάτων, οι εκπομπές ρύπων από εγκαταστάσεις κεντρικής θέρμανσης κτιρίων, η αύξηση της βιομηχανικής δραστηριότητας και άλλες ενέργειες εις βάρος του περιβάλλοντος είναι υπαίτιες για την υποβάθμιση της ποιότητας του περιβάλλοντος και της ποιότητας ζωής των κατοίκων. Η ατμοσφαιρική ρύπανση των πόλεων αναγνωρίζεται από την επιστημονική κοινότητα ως ένα σοβαρό περιβαλλοντικό πρόβλημα με παγκόσμιες διαστάσεις. Οι εκπομπές και η διασπορά των ρύπων λαμβάνουν χώρα στους αστικούς δρόμους ή αλλιώς στις αστικές χαράδρες. Η αστική οδική χαράδρα είναι κύριο γεωμετρικό χαρακτηριστικό σε μία πόλη και αποτελείται από ένα δρόμο εκατέρωθεν του οποίου υπάρχουν κτίρια. Οι οδικές χαράδρες αστικών περιοχών συγκεντρώνουν ορισμένα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά που καθιστούν τη μελέτη του πεδίου ροής ανέμου και συγκέντρωσης ρύπων ιδιαίτερα πολύπλοκη. Το πεδίο ροής που αναπτύσσεται σε σύνθετη τοπογραφία πόλης χαρακτηρίζεται από έντονη ανομοιομορφία. Η γεωμετρία των αστικών οδικών χαραδρών έχει ως συνέπεια την ανάπτυξη πεδίων ροής με περιοχές έντονης ανακυκλοφορίας και περιοχές επιταχυνόμενης ροής. Ταυτόχρονα, ο κύριος όγκος των αέριων ρύπων εκλύεται κοντά στο έδαφος, με αποτέλεσμα ο τυρβώδης μηχανισμός διασποράς αλλά και τα υφιστάμενα επίπεδα θερμοκρασιακής ευστάθειας να αποτελούν ιδιαίτερα σημαντικούς παράγοντες. Στην Ελλάδα στις ακραία πυκνοδομημένες αστικές περιοχές μπορεί συχνά να θεωρηθεί, ότι η ελεύθερη επιφάνεια της πόλης έχει μεταφερθεί καθ’ ύψος και βρίσκεται στο επίπεδο των στεγών των πολυκατοικιών. Ο βασικός στόχος της παρούσας διπλωματικής είναι η υπολογιστική διερεύνηση και ανάλυση της ροής και διασποράς αέριων ρύπων μέσα σε μια αστική οδική χαράδρα (street canyon). Μελετήθηκε η ροή αέρα και ρύπων σε αστικές οδικές χαράδρες για διάφορα σενάρια γεωμετρίας και διάφορες ταχύτητες πνέοντος ανέμου. Οι αέριοι ρύποι εκπέμπονται από μια καμινάδα, η οποία βρίσκεται μπροστά από το συγκρότημα των κτισμάτων της αστικής χαράδρας και διοχετεύονται με τη ροή του αέρα εντός του συγκροτήματος. Για την υλοποίηση των προσομοιώσεων και την απεικόνιση των αποτελεσμάτων έγινε χρήση του υπολογιστικού μοντέλου ANSYS 16.0 και του πακέτου “Fluent”. Μέσα στο Fluent, σχεδιάστηκε αρχικά η γεωμετρία της αστικής χαράδρας και έπειτα κατασκευάστηκε το πλέγμα (Mesh) και πραγματοποιήθηκε η προσομοίωση της ροής των ρύπων και του αέρα.
Open Access
Τεχνοοικονομική ανάλυση εγκατάστασης τερματικού σταθμού βάση της λειτουργίας της μεθόδου cold ironing σε πλοία που ελλιμενίζονται
Δαλέζιος, Ανάργυρος; Μάργαρης, Διονύσιος-Ελευθέριος; Μάργαρης, Διονύσιος-Ελευθέριος; Πανίδης, Θράσος; Γεωργίου, Δημοσθένης; Dalezios, Anargyros
Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)
Η παγκοσμιοποίηση και η μεταβαλλόμενη παγκόσμια οικονομία έχουν δημιουργήσει νέες γεωπολιτικές τάσεις και συνθήκες που καθιστούν την επιτυχία, σε διάφορους τομείς, των θαλάσσιων λιμένων σχετικά ανεξάρτητη. Στην παρούσα εργασία αναπτύσσεται μια τεχνοοικονομική ανάλυση που πραγματοποιείται βάση λειτουργίας με ίδιες μεθόδους Cold Ironing σε πλοία που ελλιμενίζονται. Ορίσθηκε, επομένως, συγκεκριμένο πλοίο το FESTOS PALACE και συγκεντρώθηκαν τα πρώτα στοιχεία για το αρχικό στάδιο ίδιας ανάλυσης. Υπολογίσθηκε ο Ηλεκτρολογικός Ισολογισμός για το συγκεκριμένο πλοίο εστιάζοντας στις ίδιου τύπου ενεργειακές απαιτήσεις που έχει κατά τη διάρκεια του ελλιμενισμού του. Για την εφαρμογή των κλασικών κανόνων που διέπουν τον Ηλεκτρολογικό Ισολογισμό χρησιμοποιήθηκε το πρότυπο IEC/ISO/IEEE 80005-1. Το πρότυπο που προσδιορίσθηκε να χρησιμοποιηθεί έγινε λόγω των αποτελεσμάτων της Ενεργού Ισχύς στην περίπτωση που το πλοίο βρίσκεται σε λιμάνι. Στη συνέχεια, παρουσιάσθηκαν τα εξαρτήματα της συνδεσμολογίας του τερματικού σταθμού με το πλοίο, ο οποίος λειτουργεί με βάση τη μέθοδο Cold Ironing. ∆όθηκαν, έπειτα, τα σχέδια των καταστρωμάτων (General Arrangements) του πλοίου FESTOS PALACE όπου και χρησίμευσαν για τον προσδιορισμό της ίδιας θέσης στην οποία ορίστηκαν τα δωμάτια της εγκατάστασης του εξοπλισμού για την διασύνδεση με την ξηρά. Ο συνολικός εξοπλισμός, ακόμη, κοστολογήθηκε μαζί με τις διεργασίες κατασκευής της διασύνδεσης του τερματικού σταθμού με το πλοίο. Εν τέλει, συγκεντρώθηκαν τα στοιχεία κατανάλωσης και τιμολογίων της ∆ΕΗ, των τιμών κατανάλωσης του Φυσικού Αερίου (LNG) με σκοπό την διαγραμματική απεικόνιση και τη συσχέτιση των τιμών της ∆ΕΗ, του κόστους λειτουργίαςγεννητριών του FESTOS PALACE και τις τιμές που λαμβάνονται του Φυσικού Αερίου για την πιο οικονομικά αποτελεσματική λύση.

Browse

Browsing Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ) by Issue Date

Results Per Page

Sort Options