Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον

Thumbnail Image
Date
Authors
Γεωργίου, Αικατερίνη
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την προσομοίωση κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον μέσω της χρήσης κάμερας, η οποία παράλληλα πραγματοποιεί χαρτογράφηση του μη γνωστού χώρου μέσα στον οποίο κινείται το ρομπότ. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται επεξεργασία στιγμιότυπων για την εύρεση των αποστάσεων μεταξύ του ρομπότ και των εμποδίων που υπήρχαν στον χώρο, με σκοπό τόσο την αποφυγή αυτών αλλά παράλληλα και τον ακριβή εντοπισμό τους για τη δημιουργία χάρτη κάτοψης της περιοχής που κινείται το ρομπότ.
Description
Keywords
Χαρτογράφηση, Προσομοίωση
Citation