Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/10120
Title: Design end of arm tool from lightweight materials and structural analysis with finite element analysis
Authors: Λαμπρόπουλος, Μάριος
Keywords: Finite element analysis
Robotic arm
Keywords (translated): Πεπερασμένα στοιχεία
Ρομποτικός βραχίονας
Abstract: In the present work is being studied the end of arm tool of a robot arm for in-mold labeling applications. The first part of the current thesis is an introduction to injection molding and in-mold labeling process. Next is being analyzed all the different types for in-mold labeling. In the second part there is all the experimental measurements that have been done in order to calculate the forces the end of arm tool receives. In the end there is the design and the structural analysis with finite element analysis of the four different proposed end of arm tool.
Abstract (translated): Στην παρούσα εργασία μελετάται το end of arm tool ενός ρομποτικού βραχίονα για in-mold labeling εφαρμογές. Στο πρώτο μέρος της εργασίας γίνεται μία εισαγωγή στην μέθοδο του injection molding και του in-mold labeling. Στην συνέχεια αναλύονται όλοι οι τρόποι εφαρμογής του in-mοld labeling. Στο δεύτερο μέρος της εργασίας υπάρχουν οι πειραματικές μετρήσεις που πραγματοποιήθηκαν με ρομποτικό βραχίονα προκειμένου να γίνει ανάλυση των δυνάμεων που δέχεται το end of arm tool. Τέλος έγινε ο σχεδιασμός και η ανάλυση με πεπερασμένα στοιχεία των τεσσάρων προτεινόμενων end of arm tool.
Appears in Collections:Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Lampropoulos(aer).pdf1.98 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons