Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/10420
Title: Το Διαδίκτυο των αντικειμένων σε συστήματα βιομηχανικών αυτοματισμών
Other Titles: Internet of things in industrial automation systems
Authors: Χριστουλάκης, Ιωάννης - Φοίβος
Keywords: Διαδίκτυο των αντικειμένων
Υλοποίηση
Keywords (translated): Internet of Things (IoT)
LWM2M
Implementation
Abstract: Το Διαδίκτυο των Αντικειμένων (IoT) πρόκειται να επηρεάσει θεμελιακά τον τρόπο που ζούμε. Οι εφαρμογές του θα επηρεάσουν σχεδόν κάθε τομέα της ανθρώπινης δραστηριότητας. Ειδικότερα στο χώρο της βιομηχανίας, αντιμετωπίζεται ως η επόμενη βιομηχανική επανάσταση. Προκλήσεις που δημιουργούνται από την αναμενόμενη ένταξη ενός νέου πληθυσμού συσκευών στο διαδίκτυο πρέπει να διευθετηθούν ούτως ώστε τα οφέλη που θα προκύψουν να ανταπεξέλθουν στις προσδοκίες αυτές. Προς την κατεύθυνση αυτή έχουν ήδη κάνει την εμφάνισή τους διάφορες τεχνολογίες που επιχειρούν να ικανοποιήσουν τις νέες ανάγκες επικοινωνίας. Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας μελετήθηκε η χρήση ορισμένων τέτοιων τεχνολογιών μέσω της ανάλυσης, του σχεδιασμού και, τέλος, της υλοποίησης ενός IoT-συμβατού κατανεμημένου βιομηχανικού συστήματος παραγωγής, με την έννοια πως τα επιμέρους υποσυστήματά του δεν είναι χωροταξικά συγκεντρωμένα και επικοινωνούν μεταξύ τους με τη χρήση IoT τεχνολογιών. Ειδικότερα, το κατανεμημένο σύστημα ελέγχου που αναπτύχθηκε αξιοποιεί τα πρωτόκολλα CoAP και LwM2M, τα οποία υιοθετούν τα χαρακτηριστικά εκείνα του HTTP που κατέστησαν το τελευταίο το βασικότερο πρωτόκολλο του παγκόσμιου ιστού. Ταυτόχρονα όμως είναι προσαρμοσμένα στις απαιτήσεις λειτουργίας των IoT ενσωματωμένων υπολογιστικών συστημάτων. Επιπρόσθετα, αναπτύχθηκαν και τρεις διαφορετικοί εξομοιωτές των μηχανικών τμημάτων του συστήματος παραγωγής, με τη βοήθεια των οποίων πραγματοποιήθηκαν και οι δοκιμές της σωστής λειτουργίας του συστήματος ελέγχου. Στο τέλος γίνεται μια συνολική αξιολόγηση του συστήματος και προτείνονται κατευθύνσεις προς τις οποίες μπορεί να προσανατολιστεί η περαιτέρω ανάπτυξη του.
Abstract (translated): Internet of Things will greatly influence the way we all live. Its applications will affect almost every aspect of human activity. Particularly within the industry domain, IoT has been labeled as the next Industrial Revolution. Addressing the challenges this new concept raises is essential to unlocking the full potential it carries. Towards this direction, there have already been developed some new technologies aiming to address the emerging communication needs of the next billion connected devices. The overall goal of this work is to study some of these technologies through a process of analysis, design, and, ultimately, implementation of an IoT-compliant distributed industrial production system, in the sense that its constituent parts are (spatially) spread across relatively long distances and communicate with each other through Internet. In particular, the developed distributed control system utilizes CoAP and LwM2M protocols, which borrow the features (and properties) of HTTP that made it the foundation of data communication for the World Wide Web, while being (appropriately) adapted for the operational requirements of IoT embedded computer systems. In addition to that, three distinct emulators of the mechanical parts of the system have been developed which were employed in the testing of the control system’s operation. Finally, a review of the system and the development procedure is given, along with suggestions for future development.
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Nemertes_Christoulakis(ele).pdf2.93 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons