Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/11285
Title: Human robot collaboration (HRC) for assembly operations using industrial robots
Other Titles: Συνεργασία ανθρώπου & ρομποτικού βραχίονα για διεργασίες συναρμολόγησης με την χρήση βιομηχανικού τύπου ρομπότ
Authors: Δημουλάς, Κωνσταντίνος
Keywords: Human robot collaboration (HRC)
Robot
Safety
Assembly
Automotive manufacturing
Small scale production
Gripper
Pumps
Keywords (translated): Ρομπότ
Συναρμολόγηση
Ασφάλεια
Αρπάγη
Αυτοκινητοβιομηχανία
Παραγωγή μικρής κλίμακας προϊόντων
Αντλίες
Abstract: Today’s European industry faces the challenge of achieving flexibility and efficiency in order to improve its competitive position in the world market. There are numerous industrial applications, where the assembly process is mainly performed by human operators. The introduction of robots to support assembly operators reduces the need for physical strength and repetitive tasks. By allowing a safe human robot collaboration (HRC) in a fenceless and safe environment, the synergy effect of the robot’s precision, repeatability and strength with the human’s intelligence and flexibility will be much greater, especially in the case of small scale production, where re-configurability and adaptability are of great importance.
Abstract (translated): Η σημερινή ευρωπαϊκή βιομηχανία αντιμετωπίζει την πρόκληση να επιτύχει ευελιξία και αποτελεσματικότητα προκειμένου να βελτιώσει την ανταγωνιστική της θέση στην παγκόσμια αγορά. Υπάρχουν πολλές βιομηχανικές εφαρμογές, όπου η διαδικασία συναρμολόγησης εκτελείται κυρίως από ανθρώπινους χειριστές. Η εισαγωγή ρομπότ για την υποστήριξη της συναρμολόγησης εξαρτημάτων μειώνει την ανάγκη για σωματική δύναμη και επαναλαμβανόμενες εργασίες. Επιτρέποντας μια ασφαλή συνεργασία ανθρώπου και ρομπότ σε ένα μη-περιφγραγμένο και ασφαλές περιβάλλον, η αλληλεπίδραση της ακρίβειας, της επαναληψιμότητας και της δύναμης του ρομπότ με την ευφυΐα και την ευελιξία του ανθρώπου θα είναι πολύ μεγαλύτερη, ειδικά στην περίπτωση της παραγωγής μικρής κλίμακας προϊόντων. όπου η επαναδιαμόρφωση και η προσαρμοστικότητα έχουν μεγάλη σημασία.
Appears in Collections:Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Dimoulas_MSc Thesis.pdfΚυρίως άρθρο - Διπλωματική Έργασία3.33 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.