Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/13835
Title: Η αρχή του Pontryagin και εφαρμογές σε προβλήματα βέλτιστου ελέγχου
Other Titles: Pontryagin Principle and applications in optimal control problems
Authors: Υφαντής, Ευάγγελος
Keywords: Θεωρία βέλτιστου ελέγχου
Αρχή του Pontryagin
Δυναμικά συστήματα
Keywords (translated): Optimal control theory
Pontryagin principle
Dynamical systems
Abstract: Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι να παρουσιάσει ένα βασικό εργαλείο για την επίλυση προβλημάτων βέλτιστου ελέγχου, αυτό της αρχής του Pontryagin όπως επίσης και εφαρμογές αυτού. Στο πρώτο κεφάλαιο της εργασίας αφού δοθούν βασικοί ορισμοί και προκαταρκτικές έννοιες της μαθηματικής θεωρίας ελέγχου, παρουσιάζεται η διατύπωση ενός προβλήματος βέλτιστου ελέγχου και στη συνέχεια η διαδικασία της απόδειξης της αρχής του Pontryagin. Στο δεύτερο κεφάλαιο, μελετώνται μερικά προβλήματα βελτιστοποίησης που προέρχονται, κυρίως, από τον κλάδο της μηχανικής. Αφού περιγραφεί το εκάστοτε πρόβλημα μέσω ενός μοντέλου, συγκεκριμένα μέσω ενός συστήματος διαφορικών εξισώσεων στη συνέχεια, εφαρμόζεται η αρχή του Pontryagin για να βρεθούν οι αναγκαίες συνθήκες που πρέπει να ικανοποιεί ο βέλτιστος έλεγχος, ο οποίος τελικά υπολογίζεται.
Abstract (translated): The present thesis is an attempt to introduce the reader to a centrepiece of optimal control theory which is Pontryagin Principle and present some of its applications. In the first chapter, we make a brief introduction to mathematical control theory and then we give the formulation of an optimal control problem and the procedure of Pontryagin's Principle proof. In the second chapter, we study some optimization problems arise in mechanics. First, we model the problem by a dynamical system, and then we apply Pontryagin Principle in order to calculate the optimal control.
Appears in Collections:Τμήμα Μαθηματικών (ΜΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
thesis Yfantis Evangelos.pdf1.02 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.