Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/14069
Title: Μελέτη αποσυναρμολόγησης σκληρού δίσκου με χρήση αυτονόμου ρομποτικού κελιού με σκοπό την ανακύκλωσή του
Other Titles: Hard disk disassembly study using an autonomous robotic cell for recycling
Authors: Ντάβος, Παναγιώτης
Keywords: Αποσυναρμολόγηση
Ρομποτικά κελιά
Σκληρός δίσκος
Αυτοματοποίηση
Ανακύκλωση
Keywords (translated): Disassembly
Hard disk
Automation
Recycling
Robotic cells
Abstract: Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη και το σχεδιασμό ενός ρομποτικού συστήματος με σκοπό την αυτοματοποίηση της διαδικασίας αποσυναρμολόγησης σκληρών δίσκων. Αρχικά, παρουσιάζονται οι λόγοι οι οποίοι καθιστούν την ανακύκλωση τέτοιων συσκευών επιτακτική ανάγκη στη σύγχρονη εποχή. Επίσης, παρουσιάζονται οι τρεις κύριοι τρόποι αποσυναρμολόγησης ενός προϊόντος και αναλύονται τα βήματα που πρέπει να ακολουθηθούν για τον σχεδιασμό ενός βιομηχανικού κελιού. Η εργασία εξετάζει την δομή ενός σκληρού δίσκου δεδομένων και των ιδιαιτεροτήτων που έχει ως συσκευή, οι οποίες είναι κρίσιμο να ληφθούν υπόψιν κατά τον σχεδιασμό της διεργασίας του βιομηχανικού κελιού. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται όλα τα στάδια της διεργασίας αποσυναρμολόγησης μέσα από μία αναλυτική προσομοίωση αυτής, σε τρισδιάστατο περιβάλλον και αναλύονται τα εργαλεία και οι κατασκευές που σχεδιάστηκαν. Στο πλαίσιο της παρούσας διπλωματικής εργασίας σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε ρομποτικό σύστημα για την εκτέλεση της αποσυναρμολόγησης. Τέλος, διεξήχθη και καταγράφηκε εκτενής ανάλυση των επιδόσεων της διαδικασίας και έγιναν περαιτέρω προτάσεις που δύναται να διερευνηθούν και να εφαρμοστούν μελλοντικά με στόχο τη βελτίωση του αυτοματοποιημένου κελιού.
Abstract (translated): The aim of this thesis is reviewing and designing a robotic system in order to achieve the automation of the hard disks’ disassembly process. Initially, the most critical reasons that make recycling of such devices a necessity were extensively discussed. The three main ways to disassemble a product are also presented and the steps to be taken to design an industrial cell are analyzed. The thesis examines the structure of a hard data disk and its device specificities, which are critical to consider when designing the industrial cell process. Furthermore, all stages of the disassembly process are presented through a detailed simulation of it, in a three-dimensional environment, and the tools and structures designed are analyzed. In this scope, a robotic system has been designed and implemented to perform disassembly. Finally, an extensive analysis of the performance of the process was carried out and recorded and further proposals were made that could be explored and implemented in the future with the view to improving the automated cell.
Appears in Collections:Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Nemertes_Davos(aer).pdf3.17 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.