Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/15437
Title: Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον
Other Titles: Implementation and evaluation of path planning algorithms for a robotic vehicle in an unknown environment
Authors: Λάιος, Χρυσόστομος Μάριος
Keywords: Σχεδιασμός τροχιάς
Αλγόριθμος Bug
Περιβάλλον προσομοίωσης Webots
Ρομποτικά οχήματα
Επεξεργασία εικόνας
Αλγόριθμος Bug
Keywords (translated): Path planning
Bug algorithm
Webots simulation environment
Robotic vehicles
Image processing
Bug algorithm
Abstract: Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση και η αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον .Πιο συγκεκριμένα, δημιουργήθηκε ένα περιβάλλον ικανό για την ομαλή κίνηση του ρομποτικού οχήματος υπό την καθοδήγηση του αλγορίθμου προσέγγισης στόχου. Η αποφυγή συγκρούσεων με τα υπάρχοντα εμπόδια πραγματοποιήθηκε μέσω της ανάλυσης και επεξεργασίας εικόνας της κάμερας του ρομπότ.
Abstract (translated): In this thesis, the implementation and evaluation of path planning algorithms for a robotic vehicle in an unknown environment is presented. More specifically, an environment was created with features that allow the smooth movement of the robotic vehicle under the guidance of the target approach algorithm. Collision avoidance from existing obstacles was achieved through the robot's camera view analysis and image processing.
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
thesis_LAIOS.pdf2.13 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.