Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/3888
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorΚαζάκος, Δημοσθένης-
dc.contributor.authorΓκατζίκης, Νικόλαος-
dc.contributor.otherGatzikis, Nikolaos-
dc.date.accessioned2010-10-21T10:31:20Z-
dc.date.available2010-10-21T10:31:20Z-
dc.date.copyright2010-07-06-
dc.date.issued2010-10-21T10:31:20Z-
dc.identifier.urihttp://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3888-
dc.description.abstractΣτόχος της εργασίας είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος με τη χρήση υπολογιστή του συστήματος της πέδησης του αυτοκινήτου καθώς και της επιτάχυνσης (γκάζι - throttle) του κινητήρα. Για την πέδηση μελετήθηκε και υλοποιήθηκε στο Simulink το μοντέλο που περιγράφεται στην εργασία των Humair Raza, Zhigang Xu, Bingen Yang και Petros A. Ioannou με τον τίτλο “Modeling and Control Design for a Computer-Controlled Brake System”. Για την πέδηση και την επιτάχυνση, ενοποιημένα σε ένα ενιαίο μοντέλο που περιγράφει το όχημα, μελετήθηκε η εργασία των P. Ioannou και Z. Xu με τίτλο “Throttle and Brake Control Systems for Automatic Vehicle Following”, και στη συνέχεια υλοποιήθηκαν στο Simulink τα μοντέλα για την πέδηση και το throttle. Στην συνέχεια δοκιμάσαμε τους ελεγκτές εφαρμόζοντας διάφορες εισόδους (σενάρια φρεναρίσματος) και λάβαμε τις αναμενόμενες από τη θεωρία εξόδους, επαληθεύοντας έτσι την ορθότητά τους.en
dc.language.isogren
dc.rights0en
dc.subjectΜοντελοποίησηen
dc.subjectΈλεγχος αυτοκινήτουen
dc.subjectΣύστημα πέδησης αυτοκινήτουen
dc.subject.ddc629.246 028 7en
dc.titleΜοντελοποίηση και έλεγχος με υπολογιστή του συστήματος πέδησης του αυτοκινήτουen
dc.typeThesisen
dc.contributor.committeeΚούσουλας, Νικόλαος-
dc.contributor.committeeΚαζάκος, Δημοσθένης-
dc.description.translatedabstractThe aim of this study is to model and control with the computer the car brake system and the engine throttle. For the brake system we studied and implemented in the Simulink the model described in the work of Humair Raza, Zhigang Xu, Bingen Yang and Petros A. Ioannou titled "Modeling and Control Design for a Computer-Controlled Brake System ". For the braking and the acceleration, consolidated into a single model describing the vehicle, we studied the work of P. Ioannou, Z. Xu entitled "Throttle and Brake Control Systems for Automatic Vehicle Following ", and then we implemented the models in Simulink. Then we tried applying different controllers inputs (braking and acceleration scenarios) and we verified the models' correctness.en
dc.subject.alternativeModelingen
dc.subject.alternativeVehicle controlen
dc.subject.alternativeCar brake systemen
dc.subject.alternativeAutomobilesen
dc.degreeΔιπλωματική Εργασίαen
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Nimertis_Gkatzikis(ele).pdf2.54 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.