Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/4089
Title: Τρισδιάστατη αναδημιουργία του χώρου χρησιμοποιώντας δυο αβαθμονόμητες εικόνες μιας σκηνής
Authors: Τσαρδινάκης, Ευστάθιος
Issue Date: 2011-01-19T11:12:03Z
Keywords: Τρισδιάστατη αναπαράσταση
Μετρική αναδημιουργία
Keywords (translated): 3d representation
Invariant
Abstract: Το παρών έγγραφο παρουσιάζει μεθόδους για την τρισδιάστατη αναδημιουργία μιας άκαμπτης σκηνής ή αντικειμένου από δυο εικόνες. Δυο εικόνες μιας σκηνής σχετίζονται με την επιπολική γεωμετρία, η οποία μπορεί να περιγραφεί από μια 3x3 μήτρα η οποία καλείται θεμελιώδης μήτρα. Αρχικά, περιγράφεται ένας αλγόριθμος για την εύρεση αντιστοιχιών σημείων στις δυο εικόνες και στη συνέχεια μέθοδοι για την εκτίμηση της θεμελιώδους μήτρας από τις αντιστοιχίες αυτές. Μια προβολική αναδημιουργία της σκηνής λαμβάνεται από τη θεμελιώδη μήτρα, η οποία στην συνέχεια μπορεί να αναβαθμιστεί σε μια συσχετισμένη και τέλος σε μια μετρική αναδημιουργία χρησιμοποιώντας πρόσθετες πληροφορίες από την σκηνή. Επιπλέον, παρουσιάζεται μια εναλλακτική προσέγγιση, στην οποία εφαρμόζουμε μια μέθοδο αυτοβαθμονόμησης των καμερών από τις οποίες λήφθησαν οι εικόνες χωρίς τη χρήση ενός ειδικού αντικειμένου βαθμονόμησης και χωρίς καμία υπόθεση όσον αφορά τις παραμέτρους τους. Έπειτα, λαμβάνεται μια μετρική αναδημιουργία, η οποία στις περισότερες εφαρμογές είναι το ζητούμενο, μέσω της ουσιώδους μήτρας που είναι η αντίστοιχη της θεμελιώδους στην περίπτωση όπου οι εσωτερικές παράμετροι των καμερών είναι γνωστές. Τέλος, περιγράφονται διάφορες μέθοδοι με τις οποίες μπορούμε να υπολογίσουμε τη δομή της σκηνής, που αποτελεί το τελικό στάδιο της αναδημιουργίας. Σημειώνουμε ότι μεγαλύτερη έμφαση έχει δοθεί σε μεθόδους οι οποίες είναι ανθεκτικές στο θόρυβο, δεδομένης της παρουσίας του κατά τη λήψη των εικόνων, ώστε η λαμβανόμενη αναδημιουργία να είναι αξιόπιστη και ικανοποιητικής ακρίβειας.
Abstract (translated): This paper describes methods for the 3d reconstruction of a scene from two images. The epipolic geometry of two images can be described by a 3x3 matric, called the funtamental matrix. Firstly, an algorithm is described that finds corresponding points in thw two images and then thiw corresponding points are used for the estimation of the funtamemtal matrix. A prolective reconstruction of a scene is obtained from the funtamental matrix. This reconstruction will then be upgraided to an affine one, and finally to a metric, using additional information from the scene. Finally, we describe a number of methods for the triangulation of the scene. We denote that because of the noise in the data, we have emphasise at robust methods
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Τσαρδινακης ΅Ευσταθιος 6114.pdf1.45 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.