Σχεδίαση συστήματος έξυπνης στάθμευσης με χρήση τεχνολογιών UAV και υπολογιστικής όρασης
Σχεδίαση συστήματος έξυπνης στάθμευσης με χρήση τεχνολογιών UAV και υπολογιστικής όρασης
| datacite.contributor.RelatedPerson | Σκόδρας Αθανάσιος | |
| datacite.contributor.RelatedPerson | Σερπάνος Δημήτριος | |
| datacite.contributor.Supervisor | Αβούρης Νικόλαος | |
| datacite.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | el |
| dc.contributor.author | Ελευθεριάδη, Ελπίδα | |
| dc.contributor.other | Eleftheriadi, Elpida | |
| dc.date.accessioned | 2022-07-12T06:00:35Z | |
| dc.date.available | 2022-07-12T06:00:35Z | |
| dc.date.copyright | 2022-07-08 | |
| dc.degree | graduateThesis | el |
| dc.description.abstract | Λόγω του μεγάλου αριθμού οχημάτων σε πολλές πόλεις, η στάθμευση αποτελεί ένα μεγάλο πρόβλημα και είναι μια από τις κύριες αιτίες κυκλοφοριακής συμφόρησης. Τα αποτελέσματα μιας έρευνας δείχνουν ότι έως και το 30% της κίνησης προκαλείται από οδηγούς που κυκλοφορούν και αναζητούν χώρο στάθμευσης σε περιοχές της πόλης με κυκλοφοριακή συμφόρηση. Οι έξυπνες λύσεις στάθμευσης για τις μεγάλες πόλεις είναι πλέον εξαιρετικά σημαντικές για τη μείωση της κυκλοφοριακής συμφόρησης και της κατανάλωσης καυσίμων των οχημάτων. Τα τελευταία χρόνια έχουν προταθεί οπτικές μέθοδοι ανίχνευσης δεδομένου ότι το κόστος συντήρησής τους είναι συνήθως χαμηλότερο. Η πηγή των οπτικών μεθόδων μπορεί να είναι μια στατική κάμερα, ένας δορυφόρος ή ένα UAV. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) χρησιμοποιούνται σε όλο και περισσότερους τομείς σήμερα καθώς μπορούν να χειριστούν αυτόματα την παρακολούθηση της κυκλοφορίας, της ρύπανσης και άλλων ενδιαφερουσών υπηρεσιών σε ευφυείς πόλεις. Στην διπλωματική αυτή παρουσιάζεται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση του streetParking Assistant, το οποίο είναι ένα σύστημα που χρησιμοποιεί UAV για να βοηθήσει τους οδηγούς να βρουν θέσεις στάθμευσης σε δρόμους της Ελλάδας. Το σύστημα streetParking Assistant χρησιμοποιεί τεχνικές υπολογιστικής όρασης με βαθιά μάθηση για την ανίχνευση των αυτοκινήτων, σε συνδυασμό με τεχνολογίες GIS για την διαχείριση και την αποθήκευση των γεωγραφικών δεδομένων. | el |
| dc.description.translatedabstract | Due to the large number of vehicles in many cities, parking is a major problem and one of the main causes of traffic congestion. The results of a research show that up to 30% of the traffic is caused by drivers who are circulating and looking for parking spaces in areas of the city with traffic jams. Smart solutions for big cities are now very important in reducing traffic congestion and vehicle fuel consumption. In recent years, optical detection methods have been proposed as their maintenance costs are usually lower. The source of optical methods can be a static camera, a satellite or a UAV. Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being used in more and more sectors today as they can handle traffic monitoring, pollution and other services in smart cities. This thesis presents the design and implementation of streetParking Assistant, a system that uses UAV to help drivers find parking spaces on the streets of Greece. The streetParking Assistant system uses computer vision techniques with deep learning to detect cars, combined with GIS technologies to manage and store geographic data. | el |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10889/16476 | |
| dc.language.iso | gr | el |
| dc.subject | Έξυπνες πόλεις | el |
| dc.subject | Έξυπνο πάρκινγκ | el |
| dc.subject | Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα | el |
| dc.subject | Ανίχνευση αντικειμένων | el |
| dc.subject | Υπολογιστική όραση | el |
| dc.subject | Βαθιά μάθηση | el |
| dc.subject | Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα | el |
| dc.subject | Γεωγραφικά συστήματα πληροφοριών | el |
| dc.subject | Γεωαναφορά εναέριων εικόνων | el |
| dc.subject.alternative | Smart cities | el |
| dc.subject.alternative | Smart parking | el |
| dc.subject.alternative | Unmanned aerial vehicles | el |
| dc.subject.alternative | Object detection | el |
| dc.subject.alternative | Computer Vision | el |
| dc.subject.alternative | Deep learning | el |
| dc.subject.alternative | Convolutional neural networks | el |
| dc.subject.alternative | Geographic information systems (GIS) | el |
| dc.subject.alternative | Aerial imagery georeferencing | el |
| dc.title | Σχεδίαση συστήματος έξυπνης στάθμευσης με χρήση τεχνολογιών UAV και υπολογιστικής όρασης | el |
| dc.title.alternative | Design of a smart parking system using UAV and computer vision technologies | el |
| oaire.licenseCondition | null | el |