Βελτιστοποίηση της πτήσης δύο αεροσκαφών σε κλειστό σχηματισμό χρησιμοποιώντας extremum seeking control (ESC)

Loading...
Thumbnail Image

Date

2024-07-10

Authors

Κανελλόπουλος, Χαρίλαος

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Abstract

Η πτήση σε σχηματισμό είναι εμπνευσμένη από τη φύση, όπως παρατηρείται στα αποδημητικά πουλιά. Όταν πετούν σε σχηματισμό, κάθε πουλί επωφελείται από τα ανοδικά ρεύματα που παράγονται από το πουλί μπροστά του, με αποτέλεσμα να πετά με μικρότερη κατανάλωση ενέργειας. Η ίδια τεχνική έχει αποδειχθεί ότι μπορεί να εφαρμοστεί και στα αεροσκάφη. Καθώς ένα αεροσκάφος διασχίζει τον αέρα, δημιουργεί αέρια ρεύματα γύρω του με τη μορφή δινών. Αυτές οι δίνες προκαλούν δυνάμεις και ροπές στα αεροσκάφη που το ακολουθούν στη σχηματισμό πτήσης. Υπάρχει ένα συγκεκριμένο σημείο στο χώρο όπου η επαγόμενη άνοδος και η οπισθέλκουσα φτάνουν στα μέγιστα και ελάχιστα επίπεδα αντίστοιχα. Στην παρούσα εργασία εξετάζουμε το ζήτημα της πτήσης δύο αεροσκαφών σε σχηματισμό. Συγκεκριμένα, θα αναπτύξουμε ένα μοντέλο προσομοίωσης δύο αεροσκαφών, στο οποίο το δεύτερο αεροσκάφος θα διατηρεί τον σχηματισμό με το προπορευόμενο, παραμένοντας στο κατάλληλο σημείο του χώρου που θα προσδιορίζεται από ένα σύστημα αυτόματου ελέγχου, το οποίο θα σχεδιάσουμε χρησιμοποιώντας τη μέθοδο του Extremum Seeking Control.

Description

Keywords

Αεροδυναμικό, Μοντέλο, Πτήση

Citation