Μελέτη και κατασκευή συστήματος αυτόματης επιτήρησης χώρου με Arduino drone
Loading...
Date
2025-03-05
Authors
Καντζάβελος, Μιχαήλ
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στη διπλωματική μου εργασία, αναπτύσσω ένα αυτόνομο τετρακόπτερο για επιτήρηση, με στόχο να λειτουργεί ανεξάρτητα και να μπορεί να εκτελεί προκαθορισμένες διαδρομές. Το τετρακόπτερο βασίζεται στην πλακέτα ελέγχου Speedybee F405 V4 και είναι προγραμματισμένο να ξεκινά την πτήση του όταν λαμβάνει ένα εξωτερικό σήμα, πιθανότατα από απόσταση, το οποίο ενεργοποιεί το σύστημα αυτόματα.
Κατά την πτήση, η κάμερα ESP32-CAM του τετρακόπτερου ξεκινά την καταγραφή βίντεο, το οποίο αποθηκεύεται τοπικά σε μια κάρτα microSD. Το τετρακόπτερο είναι σχεδιασμένο να ακολουθεί μια προγραμματισμένη πορεία, προσφέροντας συνεχή παρακολούθηση της περιοχής που επιτηρεί.
Το σύστημα περιλαμβάνει αυτοματισμούς για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση της καταγραφής της κάμερας ανάλογα με την κατάσταση της πτήσης. Ειδικότερα, όταν το τετρακόπτερο εισέρχεται σε αυτόματη λειτουργία (auto mode), η κάμερα ξεκινά την καταγραφή και σταματά όταν η πτήση ολοκληρώνεται. Αυτό εξασφαλίζει την αποδοτική λειτουργία του συστήματος και την εξοικονόμηση ενέργειας.
Η προσέγγισή μου περιλαμβάνει τη χρήση του GPS Ublox Neo 7M για την ακριβή πλοήγηση και ενός δέκτη FlySky FS-iA6 για την επικοινωνία με τον πομπό Flysky FS-A8S. Επιπλέον, το τετρακόπτερο είναι εξοπλισμένο με brushless κινητήρες HS2637 2212 920KV, οι οποίοι του προσφέρουν την απαραίτητη ισχύ, ενώ η τροφοδοσία του γίνεται μέσω μιας μπαταρίας LiPo. Στόχος μου είναι να καταστήσω το σύστημα πλήρως αυτόνομο, μειώνοντας την ανάγκη για συνεχή ανθρώπινη παρέμβαση και βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα της επιτήρησης.
Description
Keywords
Τετρακόπτερο, Αυτόματη επιτήρηση χώρου