Σύστημα εντοπισμού και παρακολούθησης εναέριων στόχων
Loading...
Date
2023-10-09
Authors
Αδάμ, Χρήστος Αριστείδης
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στόχος της παρούσας Διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και υλοποίηση ενός αυτόματου συστήματος
ανίχνευσης και παρακολούθησης αεροσκαφών, με τη χρήση μεθόδων υπολογιστικής όρασης. Το εν λόγω
σύστημα έχει την ικανότητα να αναγνωρίσει κινούμενα ιπτάμενα αντικείμενα από οπτικό σήμα βίντεο, να
διακρίνει ποιο ή ποια από αυτά είναι αεροσκάφη και να παρακολουθεί τα αναγνωρισμένα αεροσκάφη,
προσφέροντας στον χρήστη του οπτική πληροφορία επί των ανιχνεύσεων και αναγνωρίσεων. Ταυτόχρονα, είναι
σε θέση να μετράει ανιχνευμένους πιθανούς στόχους και παρακολουθούμενα αεροσκάφη. Για τους σκοπούς
της υλοποίησης μελετήθηκαν οι απαραίτητες μέθοδοι υπολογιστικής όρασης και έννοιες της θεωρίας μηχανικής
μάθησης και των ενσωματωμένων συστημάτων.
Κατά τη διάρκεια της υλοποίησης δομήθηκε και ένα Dataset με βάση το οποίο δοκιμάστηκε το σύστημα.
Από τις δοκιμές φάνηκε πως είναι σε θέση να ανιχνεύσει το 98% των πιθανών ιπτάμενων στόχων και να
αναγνωρίσει και παρακολουθήσει το 90% των αεροσκαφών, πετυχαίνοντας 80 FPS μέσο χρόνο επεξεργασίας
για βίντεο με ανάλυση 720x576 pixels και έχοντας ανοχή σε φαινόμενα occlusion. Για τον προγραμματισμό
του αλγορίθμου του συστήματος χρησιμοποιήθηκε η γλώσσα προγραμματισμού Python.
Description
Keywords
Υπολογιστική όραση, Αναγνώριση αντικειμένων, Κατάτμηση κίνησης, Παρακολούθηση αντικειμένων