Σχεδιασμός κάτω άκρου, ελεγχόμενης στιβαρότητας επιμέλειας πνευματικών μυών
Loading...
Date
2025-10-15
Authors
Γεράκης, Νικόλαος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στην παρούσα διπλωματική εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός ενός προθέματος κάτω άκρου, με ελεγχόμενη στιβαρότητα. Ακολουθώντας τα βήματα του θεμελιώδη μηχανικού σχεδιασμού, πραγματοποιήθηκε ο αντίστοιχος ορισμός του προβλήματος και συλλέχθηκαν αρκετές πληροφορίες για να συλληφθεί η κατάλληλη ιδέα για το πρόθεμα. Έγινε χρήση του προγράμματος γραφικού σχεδιασμού CAD ( Computer Aided Design ) Shapr3D για την επίτευξη του πρωτοτύπου σχεδιασμού και έπειτα για την ανάλυση της γεωμετρίας κάτω από τις διαφορετικές περιπτώσεις της κίνησης, με σκοπό να εξασφαλισθεί η κατάλληλη στιβαρότητα. Σχεδιάστηκαν οι τεχνητοί μύες PMA ( Pneumatic Muscle Actuators ) που αποτελούν τον κινητήριο μηχανισμό, για τον έλεγχο της στιβαρότητας. Προχωρήσαμε στην στατική και δυναμική ανάλυση, για τα κυριότερα στοιχεία μηχανών που απαρτίζουν του μηχανισμούς και συνθέτουν το τεχνητό μέλος. Έπειτα έγινε χρήση των μεθόδων πεπερασμένων στοιχείων FEA ( Finite Element Analysis ) για την ανάλυση των τάσεων που αναπτύσσονται στην άρθρωση του προθέματος σε στατική και δυναμική καταπόνηση. Μόλις συλλέχθηκαν τα παραπάνω δεδομένα επιλέχθηκαν τα κατάλληλα υλικά για να εξασφαλισθεί η αντοχή και η μικρή μάζα του προθέματος και προχωρήσαμε στην προθήκη του μηχανισμού ελέγχου των πνευματικών μυών. Μετέπειτα, ξεκινήσαμε να κατασκευάζουμε το τρισδιάστατο μοντέλο του τεχνητού μέλους με την χρήση του προγράμματος γραφικού σχεδιασμού CAD ( Computer Aided Design ) DS Catia και επιβεβαιώθηκε η επιλογή των υλικών με χρήση του προγράμματος Ansys.
Τέλος παρατέθηκαν τα συμπεράσματα και τα σχόλια που αντλήσαμε από τα αποτελέσματα του σχεδιασμού μας.
Description
Keywords
Προθέματα, Ανάλυση φορτίων, Πνευματικοί μύες, Γραφικός σχεδιασμός