Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων

Λαζάρου, Παναγιώτης

Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων

dc.contributor.advisor	Ασπράγκαθος, Νικόλαος
dc.contributor.author	Λαζάρου, Παναγιώτης
dc.contributor.committee	Δέντσορας, Αργύριος
dc.contributor.committee	Σώρρας, Κωνσταντίνος
dc.contributor.committee	Χρυσολούρης, Γεώργιος
dc.contributor.committee	Παπαδόπουλος, Χρήστος
dc.contributor.committee	Σπύρου, Νικόλαος
dc.contributor.committee	Τζες, Αντώνιος
dc.contributor.committee	Ασπράγκαθος, Νικόλαος
dc.date.accessioned	2010-10-20T09:19:07Z
dc.date.available	2010-10-20T09:19:07Z
dc.date.copyright	2010-07-12
dc.date.issued	2010-10-20T09:19:07Z
dc.degree	Διδακτορική Διατριβή	en
dc.description.abstract	Στις τελευταίες δεκαετίες η σμίκρυνση (miniaturization) έχει αποτελέσει ένα σημαντικό παράγοντα στην ανάπτυξη της τεχνολογίας. Ένας από τους κύριους στόχους της μέσω της μικρομηχανικής (micro-engineering) είναι η παραγωγή ολοκληρωμένων Μικρο-Ηλεκτρο-Μηχανικών Συστημάτων (MEMS), τα οποία χρηςιμοποιούνται σήμερα ως υποσυστήματα σε πάρα πολλές εφαρμογές. Αντικείμενο της παρούσας διατριβής είναι ο παράλληλος χειρισμός καθώς και η ανοιχτού βρόχου/άνευ αισθητήρων συναρμολόγηση μικροαντικειμένων χωρίς τη χρήση μικροβραχιόνων. Για το σκοπό αυτό η έρευνα επικεντρώθηκε σε τέσσερις διαφορετικές διαδικασίες/προσεγγίσεις: α) το μικροχειρισμό με τρισδιάστατα πεδία δυνάμεων, β) το μικροχειρισμό με προγραμματιζόμενα πεδία δυνάμεων στο επίπεδο, γ) το χειρισμό μικροαντικειμένων έγκλειστων σε σταγόνες υγρού και δ) την αυτοσυναρμολόγηση μικροαντικειμένων με ηλεκτροστατικές δυνάμεις.	en
dc.description.translatedabstract	In the last decades, miniaturization has become an important factor in the development of technology. One of its main objectives through the discipline of micro-engineering is the production of integrated Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS), which are currently used as sub-systems in many applications. The target of this thesis is the parallel manipulation and the open-loop/sensorless assembly of microparts without the use of microrobots. For this purpose, the research was focused on four different procedures: a) micromanipulation with 3D force fields, b) micromanipulation with programmable force fields on a plane, c) manipulation of microparts enclosed in a droplet of liquid and d)self-assembly of microparts with electrostatic forces.	en
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10889/3869
dc.language.iso	gr	en
dc.relation.isformatof	Η ΒΚΠ διαθέτει αντίτυπο της διατριβής σε έντυπη μορφή στο βιβλιοστάσιο διδακτορικών διατριβών που βρίσκεται στο ισόγειο του κτιρίου της.	en
dc.rights	0	en
dc.subject	Μικροσυναρμολόγηση	en
dc.subject	Μικρο-ηλεκτρο-μηχανικά συστήματα (MEMS)	en
dc.subject	Πεδία δυνάμεων	en
dc.subject.alternative	Microassembly	en
dc.subject.alternative	Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS)	en
dc.subject.alternative	Force fields	en
dc.subject.ddc	621.381	en
dc.title	Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων	en
dc.type	Thesis	en

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1

Name:: Lazarou Panagiotis - Pediakes methodoi synarmologisis mikroantikeimenon.pdf
Size:: 10.62 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1

Name:: license.txt
Size:: 6.79 KB
Format:: Item-specific license agreed upon to submission
Description:

Download

Collections

Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχαν. (ΔΔ)