Μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων
Loading...
Date
Authors
Τρουπής, Δημήτριος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στην εργασία αυτή, αναπτύσσεται ένα λογισμικό σχεδίασης, προσομοίωσης κι αποτίμησης οδικών συστημάτων με χρήση της μηχανής παιχνιδιών Unity3D. Ο χρήστης μέσω του εργαλείου σχεδιασμού παράγει αρχεία χάρτη που ορίζουν ένα οδικό σύστημα, τα οποία έπειτα εισάγονται στο εργαλείο προσομοίωσης ώστε να παρακολουθήσει την εξέλιξη της κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο, με τη βοήθεια οπτικοποίησης στατιστικών που υλοποιείται με HLSL shaders. Το εργαλείο σχεδιασμού περιλαμβάνει γραφική διεπαφή χρήστη (GUI) με λειτουργίες εισαγωγής εικόνας, σχεδιασμού κυβικών καμπυλών Bézier και ορισμού λωρίδων. Η προσομοίωση υλοποιεί ένα μικροσκοπικό μοντέλο κυκλοφορίας με συμπεριφορές όπως ακολούθηση μονοπατιού και παραχώρηση προτεραιότητας. Η φυσική των οχημάτων επίσης λαμβάνεται υπ'όψην σε μεγάλο βαθμό για πιο ρεαλιστική συμπεριφορά των οχημάτων αλλά και για εξαγωγή δεδομένων κατανάλωσης καυσίμου. Αξιοποιώντας την ενσωματωμένη μηχανή φυσικής PhysX, ρυθμίζουμε μοντέλα ελατηρίου - αποσβεστήρα για την ανάρτηση καθώς και ένα μοντέλο ολίσθησης για την φυσική των ελαστικών. Ο κινητήρας και η μετάδοση επίσης προσομοιώνονται με ένα μοντέλο βασισμένο στη σύμπλεξη δίσκων, στη μείωση/αύξηση και μεταφορά ροπής και στη ροπή αδράνειας.
Description
Keywords
Προσομοίωση κυκλοφορίας, Προσομοίωση οχήματος, Πολεοδομικός σχεδιασμός, Οικονομία καυσίμου