Μελέτη και υλοποίηση συστήματος οπτικής υποβοήθησης οδηγού σε αντίξοες συνθήκες : ανίχνευση και αναγνώριση φωτεινών σηματοδοτών
Loading...
Date
Authors
Συμεωνίδης, Γεώργιος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η δημιουργία συστήματος για την ανίχνευση και αναγνώριση φωτεινών σηματοδοτών (ΦΣ) σε καρέ, που λαμβάνονται από ψηφιακή βιντεοσκόπηση μέσω στερεοσκοπικής κάμερας που βρίσκεται κεντρικά στην οροφή κινούμενου οχήματος. Το σύστημα αυτό υπάγεται στα συστήματα που μελετώνται και υλοποιούνται τα τελευταία χρόνια και αποσκοπούν στην οπτική υποβοήθηση του οδηγού σε συνθήκες που μπορεί να είναι και αντίξοες. Το πρώτο στάδιο είναι η ανίχνευση και πραγματοποιείται με τεχνικές επεξεργασίας εικόνας, με στόχο την εύρεση των λαμπτήρων των ΦΣ. Το δεύτερο στάδιο, αυτό της αναγνώρισης, αναφέρεται στην κατάσταση που βρίσκονται την δεδομένη στιγμή οι ΦΣ και λύνεται μέσω της βαθιάς μάθησης χρησιμοποιώντας ένα συνελικτικό νευρωνικό δίκτυο (ΣΝΔ). Συγκεκριμένα, εκπαιδεύεται ένα ΣΝΔ με δεδομένα από εικόνες λαμπτήρων ΦΣ και κατηγοριοποιεί τις καταστάσεις λειτουργίας τους. Η αναγνώριση της κατάστασης του ΦΣ επέρχεται δίνοντας σαν είσοδο το αποτέλεσμα της ανίχνευσης στο ΣΝΔ.
Description
Keywords
Ανίχνευση φωτεινού σηματοδότη, Αναγνώριση φωτεινού σηματοδότη