Ιχνηλάτηση ματιού με χρήση νευρομορφικού αισθητήρα
Loading...
Date
2026-03-02
Authors
Λαγαρός, Κωνσταντίνος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί η μελέτη και η ανάπτυξη μιας μεθόδου για την ιχνηλάτηση του κέντρου της κόρης του οφθαλμού αξιοποιώντας δεδομένα νευρομορφικών αισθητήρων. Οι κάμερες γεγονότων, φαίνεται να είναι πολλά υποσχόμενες σε εφαρμογές εντοπισμού και ιχνηλάτησης γρήγορα κινούμενων στόχων, λόγω της ασύγχρονης δημιουργίας των δεδομένων τους, καθώς και της υψηλής χρονικής ανάλυσης που διαθέτουν. Σε αντίθεση με την σημερινή τάση στην χρήση βαθιών νευρωνικών δικτύων, εξετάζουμε την επίδοση μιας κλασσικής τεχνικής επεξεργασίας εικόνων που βασίζεται στην κλίση, και συγκεκριμένα στον Ταχύ Μετασχηματισμό Ακτινικής Συμμετρίας (FRST). Θεωρούμε πως σε ορισμένα προβλήματα οι απλές και ερμηνεύσιμες τεχνικές επεξεργασίας μπορούν να πετύχουν εξίσου ανταγωνιστικές επιδόσεις με αυτές των πολύπλοκων δικτύων, καθιστώντας όμως την υλοποίησή τους σε εφαρμογές πραγματικού χρόνου ως μια πιο ελκυστική λύση. Η προτεινόμενη μέθοδος καταφέρνει εξαιρετική ιχνηλάτηση του κέντρου της κόρης του ματιού επιτυγχάνοντας ένα πολύ μικρό μέσο σφάλμα (~2 pixels) και με χρονική καθυστέρηση μικρότερη των 3 χιλιοστών του δευτερολέπτου, καθιστώντας την ικανοποιητική προσέγγιση σε εφαρμογές εικονικής και επαυξημένης πραγματικότητας (AR/VR).
Description
Keywords
Νευρομορφικοί αισθητήρες, Ιχνηλάτηση ματιού, Ταχύς μετασχηματισμός ακτινικής συμμετρίας