Ευέλικτο σύστημα ρομποτικής όρασης για διαδικασίες συναρμολόγησης στην αυτοκινητοβιομηχανία
Loading...
Date
2024-07-04
Authors
Καρακλάς, Νικόλαος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η συνεχής εξέλιξη στη μηχανική όραση, τη βαθιά μάθηση και τη ρομποτική έχει ωθήσει την παγκόσμια αυτοκινητοβιομηχανία να υιοθετήσει νέες στρατηγικές αυτοματισμού, προκειμένου να ανταποκριθεί στις αυξανόμενες απαιτήσεις και να βελτιώσει την παραγωγικότητα. Αυτή η ερευνητική εργασία παρουσιάζει ένα σύστημα ρομποτικής όρασης που ενσωματώνει δύο ξεχωριστές μονάδες ανίχνευσης, σχεδιασμένες να αντιμετωπίσουν συγκεκριμένες απαιτήσεις των λειτουργιών συναρμολόγησης. Η πρώτη μέθοδος χρησιμοποιεί την τεχνική αντιστοίχισης προτύπων, ενώ η δεύτερη εφαρμόζει καινοτόμα βαθιά συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα (CNN) για την ανίχνευση αντικειμένων. Η αξιολόγηση του συστήματος έγινε διεξοδικά και επικυρώθηκε σε μία μελέτη περίπτωσης εμπνευσμένη από την αυτοκινητοβιομηχανία, επικεντρωμένη στη συναρμολόγηση κινητήρα και κιβωτίου ταχυτήτων. Τα αποτελέσματα δείχνουν ενθαρρυντικά ευρήματα, επιβεβαιώνοντας την αποτελεσματικότητα και την ευελιξία του συστήματος σε προ – βιομηχανικά περιβάλλοντα. Το σύστημα επιτρέπει την εφαρμογή του σε διάφορα περιβάλλοντα παραγωγής, προσφέροντας ευελιξία και ακρίβεια, αυξάνοντας την αποτελεσματικότητα και τη συνολική παραγωγικότητα, ενώ παράλληλα θέτει τις βάσεις για μελλοντική έρευνα και ανάπτυξη.
Description
Keywords
Μηχανική όραση, Αυτοματισμός συναρμολόγησης στην αυτοκινητοβιομηχανία, Νευρωνικά δίκτυα, Αναγνώριση προτύπων, Υπολογιστική όραση, Βαθιά μάθηση