Οδομετρία κινούμενου ρομποτικού συστήματος με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video
Loading...
Date
Authors
Ζαφειράκης, Γεώργιος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ώς αντικείμενο το σχεδιασμό ενσωματωμένου συστήματος
οδομετρίας με μεθόδους μηχανικής όρασης. Στόχος είναι η δημιουργία ολοκληρωμένου
συστήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη τροχιά έχοντας γνώση της θέσης του στο χώρο
σε πραγματικό χρόνο. Η μέθοδος που θα εφαρμοστεί αποτελείται από έναν αναπτυγμένο
αλγόριθμο μηχανικής όρασης που βασίζεται στην εκτίμηση της οπτικής ροής. Η προσομοίωση
γίνεται με τη χρήση μίας μόνο κάμερας που αποτελεί το μοναδικό αισθητήρα του οχήματος.
Αναπτύσσεται στρατηγική κατα την οποία το ρομποτικό όχημα ακολουθεί γραμμή στο δάπεδο με
μεθόδους επεξεργασίας εικόνας , ενώ ταυτόχρονα μέσα από τις πληροφορίες που αποσπώνται από
την οπτική ροή γίνεται υπολογισμός της τροχιάς που ακολουθήθηκε.
Description
Keywords
Οδομετρία, Ρομπότ