Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς
Loading...
Date
Authors
Zoulkarni, Arif
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας, όπως δηλώνεται και στον τίτλο είναι ο έλεγχος συστημάτων υπό περιορισμούς. Συγκεκριμένα, οι εν λόγω περιορισμοί λαμβάνουν την μορφή πολυεδρικών χωρίων υπό δεδομένη διάταξη στον χώρο κατάστασης, τα οποία ορίζουν περιοχές απαγορευτικές προς διάβαση για τις τροχιές του υπό μελέτη συστήματος. Στόχο μας αποτελεί ο προσδιορισμός νόμων ελέγχου όχι μόνο για την αποφυγή των προαναφερθέντων χωρίων από τις τροχιές των εκάστοτε συστημάτων, αλλά και οδήγηση των τροχιών αυτών μεταξύ των πολυεδρικών χωρίων. Στην αντιμετώπιση του προβλήματος αυτού κεντρικό ρόλο λαμβάνει η έννοια της θετικής αμεταβλητότητας.
Description
Keywords
Έλεγχος συστημάτων, Θετική αμεταβλητότητα, Έλεγχος υπό περιορισμούς, Θεωρία ελέγχου