Ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4
Loading...
Date
Authors
Αβραάμ, Ευριπίδης
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Τα αυτόνομα οχήματα υπόσχονται ένα μέλλον όπου οι οδηγοί θα μπορούν να απασχολούνται με εργασίες που δε σχετίζονται με την οδήγηση, έχοντας τα χέρια τους μακριά από το τιμόνι. Παρ’ όλα αυτά, λόγω τεχνολογικών και νομικών περιορισμών, πολλές φορές τα αυτόνομα οχήματα μπορεί να χρειαστεί να παραδώσουν τον έλεγχο στον οδηγό. Για να ολοκληρωθεί επιτυχώς αυτή η διαδικασία, ο οδηγός θα πρέπει να ενημερωθεί εγκαίρως για την κατάσταση μέσω ενός αιτήματος ανάληψης χειρισμού. Ενώ πολλά συστήματα προσδιορίζουν την ανάγκη για ανάληψη χειρισμού από τον οδηγού στο πλαίσιο του οδηγού ή των οδικών συνθηκών, πολλές έρευνες αποδεικνύουν πως ο οδηγός μπορεί και να μην αντιδράσει επαρκώς σε αυτό. Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάλυση του χρόνου αντίδρασης των οδηγών, αλλά και η πνευματική και ψυχολογική κατάσταση στην οποία βρίσκονταν κατά τη διάρκεια ενός αιτήματος
ανάληψης χειρισμού με τη χρήση τεχνολογιών εικονικής πραγματικότητας, ενόσω απασχολούνται με μία δευτερεύουσα εργασία, η οποία δε σχετίζεται με την οδήγηση. Βασικό στοιχείο της μελέτης είναι η χρήση πολυτροπικών μέσων ειδοποίησης των οδηγών, δηλαδή συνδυασμοί οπτικών, ακουστικών και απτικών σημάτων σε σενάρια αποφυγής ενός εμποδίου που εμφανίζεται στο δρόμο, αλλά και σε λανθασμένα σενάρια, όπου το σύστημα αναγνώρισης χώρου του οχήματος έδωσε εσφαλμένα αίτημα ανάληψης χειρισμού στον οδηγό, χωρίς να υπάρχει πραγματικός λόγος. Η αξιολόγηση του συστήματος γίνεται μέσω του υπολογισμού του χρόνου αντίδρασης των οδηγών μέχρι να πιάσουν το τιμόνι κατόπιν αιτήματος ανάληψης χειρισμού, του συνολικού χρόνου για διεκπεραίωση της διαδικασίας, και μέσω ερωτηματολογίου προς ανάλυση της εμπειρίας χρήστη και τριγωνοποίηση της έρευνας.
Description
Keywords
Αυτόνομα οχήματα, Αίτημα ανάληψης χειρισμού, Δευτερεύουσες εργασίες, Πολυτροπική ειδοποίηση, Εικονική πραγματικότητα