Υλοποίηση συστήματος διαχείρισης συσσωρευτών και απεικόνισης δεδομένων σε ηλεκτροκίνητο όχημα
Loading...
Date
2026-07-02
Authors
Μαυρομύτης, Ιωακείμ
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η διπλωματική εργασία πραγματεύεται την μελέτη, τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός συστήματος διαχείρισης συσσωρευτών και ενός συστήματος απεικόνισης δεδομένων σε ηλεκτροκίνητο όχημα. Στόχος είναι η μέτρηση των φυσικών μεγεθών των συσσωρευτών, η εκτίμηση κατάστασης φόρτισης τους και η ενημέρωση του οδηγού για την κατάσταση τους. Αρχικά, σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένα σύστημα απεικόνισης δεδομένων σε ηλεκτροκίνητο όχημα. Το σύστημα αυτό συλλέγει τα δεδομένα από τον δίαυλο CAN και τα απεικονίζει σε μια οθόνη αφής για να αλληλοεπιδρά ο οδηγός. Επιπρόσθετα, σχεδιάστηκε ένα σύστημα παρακολούθησης συσσωρευτών, το οποίο αναλαμβάνει να συλλέγει την τάσης, το ρεύμα και την θερμοκρασία λειτουργίας των συσσωρευτών. Στην συνέχεια, σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε συνδυαστική μέθοδος εκτίμησης της κατάστασης φόρτισης των συσσωρευτών. Αποτελεί συνδυασμό της μεθόδου ολοκλήρωσης ρεύματος και μία μεθόδου μοντελοποίησης των συσσωρευτών, κάνοντας χρήση του Unscented Kalman Filter, το οποίο δρα ως σύστημα κλειστού βρόχου διορθώνοντας του μοντέλο. Επιπρόσθετα, η μέθοδος χρησιμοποιεί τον αλγόριθμό Recursive Least Squares για τον δυναμικό υπολογισμό των παραμέτρων του μοντέλου. Τέλος, ακολουθούν οι πειραματικές μετρήσεις και η αξιολόγηση της συνδυαστικής μεθόδου. Τα πειράματα περιλαμβάνουν την φόρτιση και την εκφόρτιση του συσσωρευτή υπό σταθερό και υπό μεταβλητό φορτίο.
Description
Keywords
Συστήματα διαχείρισης συσσωρευτών, Εκτίμηση κατάστασης φόρτισης συσσωρευτών, Συστήματα απεικόνισης δεδομένων