Ανάπτυξη και αξιολόγηση φωνητικά ελεγχόμενης διεπαφής χρήστη για χειρισμό drone και αυτοματοποιημένη επιθεώρηση καλλιεργειών με τεχνητή νοημοσύνη
Loading...
Date
2025-09-26
Authors
Λάτσης, Στυλιανός
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η διπλωματική εργασία παρουσιάζει την ανάπτυξη και πειραματική αξιολόγηση ενός φωνητικά ελεγχόμενου συστήματος αυτόνομης πτήσης drone, με στόχο τη διευκόλυνση της ανθρώπινης αλληλεπίδρασης κατά την επιθεώρηση αγροτικών περιοχών. Το σύστημα βασίζεται στο drone DJI Tello EDU και περιλαμβάνει μία προσαρμοσμένη εφαρμογή με γραφικό περιβάλλον, η οποία επιτρέπει στο χρήστη να χειρίζεται πλήρως το drone αποκλειστικά μέσω φωνητικών εντολών στην αγγλική γλώσσα. Η εφαρμογή υποστηρίζει εντολές όπως «scan field» και «inspect vine X», προσφέροντας λειτουργίες αυτόματης πλοήγησης, απεικόνισης πτήσης σε πραγματικό χρόνο και καταγραφής βίντεο από την κάμερα του drone. Επιπλέον, ενσωματώνει μηχανισμούς αναγνώρισης φωνής, ανατροφοδότησης φωνητικών εντολών, καθώς και επιλογή χωραφιών μέσω αρχείων τύπου JSON.
Ο χειρισμός της εφαρμογής γίνεται αποκλειστικά με τη φωνή, με μοναδική εξαίρεση ένα κουμπί εκτάκτου ανάγκης για απογείωση και προσγείωση. Το σύστημα συνοδεύεται από λειτουργίες δημιουργίας και αποθήκευσης χωραφιών, διαχείρισης χρηστών μέσω βάσης δεδομένων, καθώς και αποθήκευσης των πτήσεων για μελλοντική επισκόπηση.
Η αξιολόγηση πραγματοποιήθηκε στο πλαίσιο πειραματικής διαδικασίας σε πραγματικό αγροτικό περιβάλλον, με συμμετοχή χρηστών που εκτέλεσαν επιθεωρήσεις καλλιεργειών χρησιμοποιώντας την εφαρμογή, σε σύγκριση με παραδοσιακές μεθόδους και χειρισμό μέσω πλήκτρων. Τα αποτελέσματα ανέδειξαν τη χρηστικότητα και την αποδοτικότητα της φωνητικά ελεγχόμενης διεπαφής, καθώς και τη δυνατότητά της να μειώνει τη γνωστική επιβάρυνση των χρηστών κατά τη διάρκεια της πτήσης. Η εργασία αναδεικνύει τις προοπτικές αξιοποίησης φυσικής γλώσσας και διεπαφών μηδενικής αφής (touchless interfaces) στον τομέα της ευφυούς γεωργίας και της ανθρώπινης-ρομποτικής αλληλεπίδρασης.
Description
Keywords
Φωνητικές εντολές, Διαχείριση καλλιεργειών