Σχεδιασμός και ανάπτυξη ενός συστήματος εποπτικού ελέγχου για αυτοματοποίηση της συσκευασίας προϊόντων με ρομποτικό βραχίονα
| datacite.contributor.RelatedPerson | Σταυρόπουλος, Παναγιώτης | |
| datacite.contributor.RelatedPerson | Γαροφαλάκης, Ιωάννης | |
| datacite.contributor.Supervisor | Μακρής, Σωτήρης | |
| dc.contributor.author | Παπαδόπουλος, Ηλίας | |
| dc.contributor.other | Papadopoulos, Ilias | |
| dc.date.accessioned | 2025-10-02T11:48:44Z | |
| dc.date.available | 2025-10-02T11:48:44Z | |
| dc.date.issued | 2025-09-30 | |
| dc.degree | graduateThesis | |
| dc.description.abstract | Ο εποπτικός έλεγχος αναφέρεται σε μια προσέγγιση υψηλού επιπέδου για τη διαχείριση πολλών ανεξάρτητων ελεγκτών ή βρόχων ελέγχου, που απαντώνται συνήθως σε κατανεμημένα συστήματα ελέγχου. Παρέχει μια γενική εικόνα των επιμέρους ελεγκτών διεργασιών, διευκολύνοντας την ολοκληρωμένη παρακολούθηση και τον συντονισμό χωρίς να παρεμβαίνει στην αυτόνομη λειτουργία κάθε ελεγκτή. Αυτή η λειτουργικότητα επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση σε ολόκληρο το Cyber-Physical Production System (CPPS), όπου ο εποπτικός έλεγχος διασφαλίζει την ανταπόκριση του συστήματος μέσω σημάτων διάρκειας ζωής μεμονωμένων στοιχείων. Η απουσία τέτοιων συστημάτων εποπτικού ελέγχου σε περιβάλλοντα Industry 4.0 μπορεί να οδηγήσει σε σημαντικούς περιορισμούς, συμπεριλαμβανομένων συχνών διακοπών παραγωγής, μειωμένης λειτουργικής απόδοσης και περιορισμένης ικανότητας ανάκαμψης από απροσδόκητες διακοπές. Χωρίς δυναμική παρακολούθηση και έξυπνη λήψη αποφάσεων, οι μεμονωμένες αστοχίες εξαρτημάτων θα μπορούσαν να οδηγήσουν σε μεγαλύτερες διακοπές λειτουργίας σε όλο το σύστημα, οδηγώντας σε δαπανηρές καθυστερήσεις παραγωγής. Επιπλέον, τα παραδοσιακά συστήματα συχνά στερούνται την ικανότητα προσαρμογής σε αλλαγές σε πραγματικό χρόνο, περαιτέρω διακοπή λειτουργίας και μείωση της συνολικής παραγωγικότητας. Στόχος της εργασίας είναι η αξιολόγηση της απόδοσης ενός τέτοιου συστήματος προσαρμοσμένου στη σύγχρονη παραγωγή, ιδιαίτερα στη βιομηχανία γαλακτοκομικών προϊόντων. Με την υιοθέτηση ενός συστήματος εποπτικού ελέγχου, οι αυτοματοποιημένες εργασίες ρομποτικής συσκευασίας μπορούν να επιτύχουν υψηλή απόδοση, μειωμένο χρόνο διακοπής λειτουργίας και προσαρμοστική απόκριση στις αλλαγές στις απαιτήσεις παραγωγής. | |
| dc.description.sponsorship | Η εργασία αυτή έχει χρηματοδοτηθεί εν μέρει από το πρόγραμμα «TFOOD – Teaching Factory for the Food Industry» που χρηματοδοτείται από το EIT-MANUFACTURING. | |
| dc.description.translatedabstract | Supervisory control refers to a high-level approach to managing several independent controllers or control loops, commonly found in distributed control systems. It provides an overarching view of individual process controllers, facilitating comprehensive monitoring and coordination without interfering with the autonomous operation of each controller. This functionality enables seamless integration across the entire Cyber-Physical Production System (CPPS), where supervisory control ensures the system's responsiveness through life-beat signals of individual components. The absence of such supervisory control systems in Industry 4.0 environments can result in significant constraints, including frequent production downtimes, reduced operational efficiency, and limited ability to recover from unexpected disruptions. Without dynamic monitoring and intelligent decision-making, isolated component failures could cascade into larger system-wide shutdowns, leading to costly production delays. Moreover, traditional systems often lack the ability to adapt to changes in real-time, further downtime and lowering overall productivity. The objective of the thesis is to evaluate the performance of such a system adapted in modern production, especially in the dairy industry. By adopting a supervisory control system, automated robotic packaging operations can achieve high efficiency, reduced downtime, and adaptive responsiveness to changes in production requirements. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10889/30418 | |
| dc.language.iso | el | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Greece | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr/ | |
| dc.subject | Εποπτικός έλεγχος | |
| dc.subject | Διαδίκτυο των πραγμάτων | |
| dc.subject | Κυβερνοφυσικό σύστημα παραγωγής | |
| dc.subject | Προηγμένες λύσεις κατασκευής | |
| dc.subject.alternative | Internet of things | |
| dc.subject.alternative | Cyberphysical production system | |
| dc.subject.alternative | Advanced manufacturing solutions | |
| dc.title | Σχεδιασμός και ανάπτυξη ενός συστήματος εποπτικού ελέγχου για αυτοματοποίηση της συσκευασίας προϊόντων με ρομποτικό βραχίονα | |
| dc.title.alternative | Design and development of a supervisory control system for automated robotic packaging |