Σχεδίαση παρατηρητή και ελεγκτή μη γραμμικού συστήματος με εφαρμογή στο σύστημα των τριών δεξαμενών

dc.contributor.advisorΚαζάκος, Δημοσθένης
dc.contributor.authorΓιαννοπούλου, Παναγιώτα
dc.contributor.committeeΜπιτσώρης, Γεώργιος
dc.contributor.otherGiannopoulou, Panagiota
dc.date.accessioned2011-10-03T11:53:12Z
dc.date.available2011-10-03T11:53:12Z
dc.date.copyright2011-06-30
dc.date.issued2011-10-03T11:53:12Z
dc.degreeΔιπλωματική Εργασίαen
dc.description.abstractΣτην παρούσα διπλωματική εργασία, στόχος είναι η μελέτη του προβλήματος αποσύζευξης τόσο σαν γενική προσέγγιση για την αποσύζευξη εισόδων-εξόδων και διαταραχών, όσο και η εφαρμογή των μεθόδων αποσύζευξης στο σύστημα των τριών διασυνδεδεμένων δεξαμενών. Πιο συγκεκριμένα, χωρίζουμε τη διπλωματική σε τρία κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο, παρουσιάζουμε το μοντέλο των τριών διασυνδεδεμένων δεξαμενών που υπάρχουν στο χώρο του εργαστηρίου και συνδέουμε τη φυσική διάταξη με την ύπαρξη του προβλήματος της σύζευξης στο σύστημα που μελετάμε. Στο δεύτερο κεφάλαιο, μελετάμε τις μεθόδους αποσύζευξης που παρουσιάζονται σε συγκεκριμένα άρθρα που αφορούν τα μη γραμμικά συστήματα και τις σχέσεις εισόδου-εξόδου και αποσύζευξης διαταραχών. Τέλος, στο τρίτο κεφάλαιο, με βάση τα αποτελέσματα που έχουμε αποκομίσει από το δεύτερο κεφάλαιο, εφαρμόζουμε μεθόδους αποσύζευξης εισόδου-εξόδου για το σύστημά των τριών διασυνδεδεμένων δεξαμενών και βγάζουμε τα συμπεράσματά μας για το αν εφαρμόζεται η κάθε μέθοδος και τι αποτελέσματα θα μας επιφέρει.en
dc.description.translatedabstract-en
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10889/4680
dc.language.isogren
dc.rights0en
dc.subjectΑποσύζευξη εσόδου-εξόδουen
dc.subjectΣύστημα τριών δεξαμενώνen
dc.subjectΕλεγκτώνen
dc.subject.alternativeDecoupling of income-outputen
dc.subject.alternativeSystem of three tanks
dc.subject.ddc621.310 42en
dc.titleΣχεδίαση παρατηρητή και ελεγκτή μη γραμμικού συστήματος με εφαρμογή στο σύστημα των τριών δεξαμενώνen
dc.typeThesisen

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ.pdf
Size:
1.78 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
6.29 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: