Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης

Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος

Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης

datacite.contributor.RelatedPerson	Μουρτζόπουλος Ιωάννης
datacite.contributor.Supervisor	Δερματάς Ευάγγελος
datacite.rights	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	el
dc.contributor.author	Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος
dc.contributor.other	Spyropoulos, Konstantinos
dc.date.accessioned	2021-02-23T09:32:19Z
dc.date.available	2021-02-23T09:32:19Z
dc.date.copyright	2021-02-23
dc.degree	graduateThesis	el
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την αυτόματη οδήγηση ενός ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης. Αφορά δηλαδή την μετάβαση του ρομπότ από μία αρχική θέση σε μία τελική θέση σε περιβάλλον προσομοίωσης με την βοήθεια μεθόδων μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα το ρομπότ λαμβάνει μέσω κάμερας δεδομένα σχετικά με τον χώρο στον οποίο βρίσκεται, δημιουργεί χάρτη με βάση τα δεδομένα που λαμβάνει από την κάμερα για το σημείο στο οποίο βρίσκεται, για την πιθανή θέση των εμποδίων καθώς και για το σημείο που θέλουμε να καταλήξει. Στην συνέχεια με την χρήση αλγόριθμου αναζήτησης υπολογίζει την βέλτιστη διαδρομή και την ακολουθεί .	el
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10889/14516
dc.language.iso	gr	el
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Μηχανική όραση	el
dc.subject.alternative	Path-planning	el
dc.subject.alternative	Aruco	el
dc.subject.alternative	Robots	el
dc.subject.alternative	Machine-vision	el
dc.subject.alternative	Webots	el
dc.title	Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης	el
dc.title.alternative	Automatic driving of a robotic vehicle with machine-vision methods	el
oaire.licenseCondition	null	el

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1

Name:: Διπλωματική εργασία του Κωνσταντίνου Σπυρόπουλου.pdf
Size:: 3.21 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1

Name:: license.txt
Size:: 4.53 KB
Format:: Item-specific license agreed upon to submission
Description:

Download

Collections

Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)