Προηγμένος ευρετικός έλεγχος πλοίου
Loading...
Date
2012-12-04
Authors
Φώτου, Φώτιος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας μελετήθηκε το σύστημα του πλοίου και η απόκρισή του σε διάφορες εισόδους και αναπτύχθηκε κατάλληλη μέθοδο ελέγχου σύμφωνα με τη δεδομένη πειραματική διάταξη. Ο στόχος του ελεγκτή είναι από ένα αρχικό τυχαίο σημείο με αρχικό τυχαίο προσανατολισμό το πλοίο να προσεγγίσει ένα τελικό επιθυμητό σημείο και να σταθεροποιηθεί σε όσο δυνατόν μικρότερη απόσταση από αυτό.Για την επίτευξη αυτού του στόχου υλοποιήθηκε εμπειρικός ελεγκτής πρόσω δράσης.
Description
Keywords
Έλεγχος συστήματος, Πλοία