Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου
Loading...
Date
2013-02-01
Authors
Μουστάκης, Νικόλαος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η μεθοδολογία εξαγωγής διαφορικών εξισώσεων κατά Hamilton. Οι προκύπτουσες διαφορικές εξισώσεις είναι n το πλήθος (όπου n είναι το πλήθος των βαθμών ελυθερίας του συστήματος) διαφορικές εξισώσεις πρώτου βαθμού και περιγράφουν την δυναμική συμπεριφορά ενός μηχανικού συστήματος. Παρουσιάζεται το εκτενές θεωρητικό πλαίσιο που απορρέει απο τις εξισώσεις του Ηamilton και αξιοποιούνται οι θεωρητικές αρχές κατα την περιγραφή και τον έλεγχο του συστήματος σφαίρας-ράβδου.
Description
Keywords
Σφαίρα-ράβδος