Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου
No Thumbnail Available
Date
Authors
Παντόπικος, Αριστείδης
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην κατασκευή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος που εφαρμόστηκε σε ρομποτικό όχημα δύο τροχών. Στόχο της αποτελεί η υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου ενσωματωμένου συστήματος καθώς και η ανάδειξη των δυνατοτήτων των σύγχρονων μικρο ελεγκτών που καταφέρνουν να συνδυάζουν χαμηλή ενεργειακή κατανάλωση με υψηλές επιδόσεις. Ο προγραμματισμός του ρομποτικού οχήματος που φέρει τον ελεγκτή πραγματοποιήθηκε στο αναπτυξιακό board NUCLEO STM32 – F207Z. Εκτός από τον μικροελεγκτή χρησιμοποιήθηκε και μια σειρά από αισθητήρες που περιγράφοντα στα κεφάλαια που ακολουθούν. Η ανάπτυξη του λογισμικού του κυρίως προγράμματος βασίστηκε σε βιβλιοθήκες της ARM, ενώ η διαδικασία αποσφαλμάτωσης (debugging) πραγματοποιήθηκε στον online compiler που είναι διαθέσιμος στην ιστοσελίδα mbed επίσης της ARM.
Description
Keywords
Έλεγχος πορείας, Ενσωματωμένα συστήματα