Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώρο

dc.contributor.advisorΔερματάς, Ευάγγελος
dc.contributor.authorΑλεξανδράτος, Βασίλειος
dc.contributor.committeeΑντωνακόπουλος, Θεόδωρος
dc.contributor.committeeΔερματάς, Ευάγγελος
dc.contributor.otherAlexandratos, Bill
dc.date.accessioned2010-06-07T06:04:55Z
dc.date.available2010-06-07T06:04:55Z
dc.date.copyright2010-03-05
dc.date.issued2010-06-07T06:04:55Z
dc.degreeΔιπλωματική Εργασίαen
dc.description.abstractΗ παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην μέτρηση και την καταγραφή της επιτάχυνσης ενός αντικειμένου. Μετράται η επιτάχυνση και στους τρεις άξονες και η μέτρηση γίνεται μέσω ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο είναι βασισμένο στην οικογένεια μίκρο-επεξεργαστών STM32 της εταιρίας ST Microelectronics. Συγκεκριμένα, το σύστημα είναι ο microcontroller STM32-103STK της εταιρίας Olimex, ο οποίος προγραμματίζεται κατάλληλα για τον σκοπό αυτό. Έτσι, αφού περιγραφούν οι ιδιότητες και τα χαρακτηριστικά του προαναφερθέντος συστήματος και των περιφερειακών συσκευών που το πλαισιώνουν, περιγράφονται κάποιες από τις διαθέσιμες σουίτες εφαρμογών που διατίθενται για την ανάπτυξη ενσωματωμένων εφαρμογών. Στην συνέχεια παρουσιάζεται η μεθοδολογία πάνω στην οποία στηρίχθηκε η ανάπτυξη της ενσωματωμένης εφαρμογής. Συγκεκριμένα, ο προγραμματισμός του συστήματος προϋποθέτει την ανά τακτά χρονικά διαστήματα μέτρηση των τιμών επιτάχυνσης στους τρεις άξονες. Οι τιμές αυτές της επιτάχυνσης, αφού εγγραφούν στην οθόνη για να γίνουν ορατές στον χρήστη, αποθηκεύονται σε μία κάρτα τύπου SD (Secure Digital).en
dc.description.translatedabstractThis diploma thesis is about measuring and recording an object’s acceleration. The measurement is performed via an embedded system based on the STM32 MCU family made by ST Microelectronics. Specifically the system is the STM32-103STK micro controller made by Olimex. At the beginning of this thesis, the description of the main attributes and features of STM32 processor are stated, and then the available development environments for building and debugging embedded applications. Next the methodology used to develop the embedded application is described. Specifically, the system is programmed to measure the 3-axis applied acceleration and after presenting the values through the monitor, it stores them into a SD (Secure Digital) card.en
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10889/3140
dc.language.isogren
dc.rights0en
dc.subjectΜικροελεγκτέςen
dc.subjectΕπιταχυνσιόμετραen
dc.subjectΕνσωματωμένα συστήματαen
dc.subject.alternativeMicrocontollersen
dc.subject.alternativeAccelerometersen
dc.subject.alternativeEmbedded systemsen
dc.subject.ddc004.358en
dc.titleΚατασκευή ενσωματωμένου συστήματος καταγραφής της επιτάχυνσης αντικειμένου στον τρισδιάστατο χώροen
dc.typeThesisen

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
diplomatiki_ 5912.pdf
Size:
1.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
6.76 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: