Μελέτη της παρατηρησιμότητας μη-γραμμικών συστημάτων με μεταβολή της σχέσεως εξόδου-παρατήρησης
Loading...
Date
2013-06-07
Authors
Παπασιδέρης, Σπυρίδων
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στην παρούσα εργασία ασχοληθήκαμε με την παρατηρησιμότητα σε μη-γραμμικά συστήματα, αφού πρώτα εξετάσαμε τα γραμμικά συστήματα μέσω μίας γεωμετρικής προσέγγισης. Αρχικώς, ασχοληθήκαμε με την παρατηρησιμότητα affine συστημάτων υπό τμηματικά σταθερές εισόδους. Στη συνέχεια μελετήσαμε τα ίδια συστήματα υπό διαφορίσιμες εισόδους. Κατόπιν, αποδείξαμε ένα θεώρημα που θέτει ένα άνω φράγμα στο πλήθος των Lie παραγωγίσεων της συνάρτησης εξόδου. Τέλος, εξετάσαμε τη μη-γραμμική μη-παρατηρησιμότητα σε γενικότερες κατηγορίες μη-γραμμικών συστημάτων με χρήση γραμμικών μεθόδων και logic dynamic approach.
Description
Keywords
Παρατηρησιμότητα, Μη-γραμμικά συστήματα, Γραμμικές μέθοδοι, Μαθηματικοί χώροι