Σχεδίαση και ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος για την αποφυγή εμποδίων εν κινήσει
Loading...
Date
0030-06-26
Authors
Παπαβασιλείου, Παναγιώτης
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στην παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε ένα σύστημα για την αποφυγή εμποδίων. Το εν λόγω σύστημα προσαρμόστηκε σε ένα αμαξίδιο με τρεις τροχούς. Οι δύο τροχοί έχουν προσαρμοσμένους τους κινητήρες, ενώ ο τρίτος βοηθάει στην ισορροπία του αμαξιδίου και στη διαδικασία της στροφής. Βασικοί στόχοι της εργασίας είναι η συνεχής κίνηση του αμαξιδίου καθ’ όλη την διαδικασία της λήψης αποφάσεων και η χαμηλή κατανάλωση ισχύος. Για τον λόγο αυτό χρησιμοποιήθηκε ένα Raspberry Pi, ένα Arduino Uno, μια κάμερα, ένας αισθητήρας LiDar, οι κινητήρες και ένας Motor driver.
Description
Keywords
Υπολογιστική όραση, Αυτοκινούμενα οχήματα, Αποφυγή εμποδίου