Σύστημα ελέγχου για την παρακολούθηση εναέριου στόχου με αξιοποίηση οπτικής πληροφορίας
Loading...
Date
2024-09-25
Authors
Σιαμπάκος, Αθανάσιος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην ανάπτυξη και υλοποίηση ενός συστήματος εντοπισμού και παρακολούθησης εναέριου στόχου με χρήση οπτικής πληροφορίας. Συγκεκριμένα, το σύστημα αυτό πρέπει να μπορεί να ανιχνεύσει ένα κινούμενο αντικείμενο που εισέρχεται στο πλάνο ενός οπτικού σήματος βίντεο που λαμβάνεται από σταθερή κάμερα. Στην συνέχεια, με την χρήση ενός σερβομηχανισμού κίνησης, ο οποίος στηρίζει την κάμερα από την οποία λαμβάνεται το βίντεο, το σύστημα μετακινεί την κάμερα έτσι ώστε το ιπτάμενο αντικείμενο να βρίσκεται συνεχώς στο κέντρο του πλάνου, με την αναγνώριση του να συνεχίζεται για την διάρκεια την κίνησης. Με λίγα λόγια, πραγματοποιείται tracking του ιπτάμενου αντικειμένου έως ότου το σύστημα φτάσει κάποια όρια ταχύτητας ή διακοπεί εσκεμμένα ο αλγόριθμος. Η εργασία πραγματοποιεί μια εισαγωγή στο ζήτημα της παρακολούθησης αντικειμένων και στις εφαρμογές της στην σημερινή βιομηχανία. Εμβαθύνει σε έννοιες θεωρίας ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας και της όρασης υπολογιστών που αφορούν το θέμα της. Στην συνέχεια παρουσιάζεται ο εξοπλισμός που χρησιμοποιήθηκε για την υλοποίηση του συστήματος. Το βασικό κομμάτι της εργασίας παρουσιάζει και αναλύει εις βάθος τις σταδιακές εξελίξεις του συστήματος που δημιουργήθηκε, με τα αντίστοιχα αποτελέσματα για κάθε βαθμίδα.
Γίνεται αξιολόγηση των συστημάτων για τα αντίστοιχα σενάρια και σύγκριση τους με την χρήση διαγραμμάτων μετρήσεων που πάρθηκαν πειραματικά. Τέλος, παρουσιάζονται τα συμπεράσματα που προκύπτουν από την μελέτη καθώς και πιθανές μελλοντικές επεκτάσεις του συστήματος για εξέλιξη και καλύτερη αποτελεσματικότητα του σε περισσότερα σενάρια.
Description
Keywords
Επεξεργασία εικόνας, Εναέριος στόχος, Παρακολούθηση