Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη
Loading...
Date
2013-07-09
Authors
Πεταλάς, Νικόλαος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και ο έλεγχος ρομποτικού συστήματος για την επεξεργασία βωξίτη. Αφορά συγκεκριμένα το μηχανολογικό σχεδιασμό του συστήματος, την επιλογή εξοπλισμού, τον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, τον έλεγχο με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) και τέλος την υλοποίηση εφαρμογής scada
Description
Keywords
Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC), Ρομποτικοί βραχίονες