Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον
Loading...
Date
Authors
Λάιος, Χρυσόστομος Μάριος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση και η
αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ενός ρομποτικού οχήματος σε
άγνωστο περιβάλλον .Πιο συγκεκριμένα, δημιουργήθηκε ένα περιβάλλον
ικανό για την ομαλή κίνηση του ρομποτικού οχήματος υπό την καθοδήγηση
του αλγορίθμου προσέγγισης στόχου. Η αποφυγή συγκρούσεων με τα
υπάρχοντα εμπόδια πραγματοποιήθηκε μέσω της ανάλυσης και επεξεργασίας
εικόνας της κάμερας του ρομπότ.
Description
Keywords
Σχεδιασμός τροχιάς, Αλγόριθμος Bug, Περιβάλλον προσομοίωσης Webots, Ρομποτικά οχήματα, Επεξεργασία εικόνας, Αλγόριθμος Bug