Αναγνώριση κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινήτου με προπορευόμενο με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video
| dc.contributor.advisor | Δερματάς, Ευάγγελος | |
| dc.contributor.author | Ευαγγελίου, Κωνσταντίνος | |
| dc.contributor.committee | Μουρτζόπουλος, Ιωάννης | |
| dc.contributor.committee | Δερματάς, Ευάγγελος | |
| dc.contributor.other | Evangeliou, Konstantinos | |
| dc.date.accessioned | 2011-10-21T13:15:19Z | |
| dc.date.available | 2011-10-21T13:15:19Z | |
| dc.date.copyright | 2010-10-13 | |
| dc.date.issued | 2011-10-21T13:15:19Z | |
| dc.degree | Διπλωματική Εργασία | en |
| dc.description.abstract | Η αποφυγή συγκρούσεων με αναγνώριση της θέσης και της σχετικής ταχύτητας προπορευόμενων οχημάτων είναι μια άκρως ενδιαφέρουσα εφαρμογή που βρίσκεται σε πειραματικό στάδιο. Η ύπαρξη πολλαπλών αντικειμένων στο οπτικό πεδίο της κάμερας δημιουργεί προβλήματα στον ακριβή εντοπισμό του προπορευόμενου οχήματος, ενώ η έλλειψη βάσεων δεδομένων με κατηγοριοποιημένα παραδείγματα είναι ένα επιπλέον εμπόδιο για την ανάπτυξη της εφαρμογής αυτής. Στην εργασία αυτή περιγράφονται οι υπάρχουσες εφαρμογές όσον αφορά στο πρόβλημα της μηχανικής όρασης στην αυτοκίνηση, τα προβλήματα που λύνουν αλλά και οι δυσκολίες που συνεχίζουν να υπάρχουν. Αναφέρονται οι αιτίες της έλλειψης βάσεων δεδομένων με κατηγοριοποιημένα παραδείγματα και αναλύεται η ημιαυτόματη μέθοδος (Random Walker) στην οποία καταφεύγουμε για τον λόγο αυτό. Εν συνεχεία θα παρουσιαστούν τα αποτελέσματα της ανάπτυξης σε Matlab που πραγματοποιήθηκε, τα συμπεράσματα που προέκυψαν, αλλά και οι μελλοντικές προκλήσεις. | en |
| dc.description.translatedabstract | In this diplom work, the ways followed to deal with the issue of mechanical vision in car driving are described. The reasons why there there are not any specific data sets are decribed and the focus of this work is on the Random Walker algorithm. | en |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10889/4783 | |
| dc.language.iso | gr | en |
| dc.rights | 12 | en |
| dc.subject | Αναγνώριση αυτοκινήτου | en |
| dc.subject | Αποφυγή σύγκρουσης στα αυτοκίνητα | en |
| dc.subject | Επεξεργασία εικόνας | en |
| dc.subject.alternative | Car detection | en |
| dc.subject.alternative | Vehicle collision alert | en |
| dc.subject.alternative | Image processing | en |
| dc.subject.alternative | Random Walker | en |
| dc.subject.ddc | 621.367 | en |
| dc.title | Αναγνώριση κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινήτου με προπορευόμενο με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video | en |
| dc.type | Thesis | en |