Εκτίμηση της ετοιμότητας οδηγού αυτόνομου οχήματος με χρήση βιοσημάτων
Loading...
Date
Authors
Παπαδόπουλος, Ελευθέριος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Τα αυτόνομα οχήματα έχουν πλέον εισχωρήσει στη καθημερινότητά μας και προβλέπεται πως τα επόμενα χρόνια θα γίνουν κυρίαρχα στους δρόμους του ανεπτυγμένου κόσμου. Παρόλα αυτά, για την ώρα υπάρχουν σοβαρά προβλήματα στην ασφάλειά τους. Η μεγαλύτερη μερίδα ατυχημάτων στα οποία εμπλέκονται τα αυτόνομα οχήματα γίνεται κατά τη μεταβίβαση του ελέγχου από τον αλγόριθμο που ελέγχει το αυτοκίνητο στον οδηγό. Συστήματα που μπορούν να προβλέψουν το αποτέλεσμα της μεταβίβασης του ελέγχου στον οδηγό με βάση την κατάστασή του, μπορούν να μειώσουν δραστικά τον αριθμό των ατυχημάτων. Στη σύγχρονη βιβλιογραφία, πολλά τέτοια συστήματα σχεδιάζονται με τη βοήθεια ηλεκτροεγκεφαλογραφημάτων (ΗΕΓ) και μοντέλων μηχανικής μάθησης. Σε αυτή την εργασία, σχεδιάσαμε μια προσομοίωση ενός αυτόνομου οχήματος και καταγράψαμε τα ΗΕΓ 17 εθελοντών. Οι εθελοντές κλήθηκαν να διαβάσουν ορισμένα κείμενα εντός της προσομοίωσης ώστε να αποσπάσουμε τη προσοχή τους. Οι συντονιστές του πειράματος, ειδοποιούσαν τους εθελοντές για την ύπαρξη εμποδίου στο δρόμο και μεταβίβαζαν τον έλεγχο του οχήματος σε αυτούς, με στόχο την αποφυγή του εμποδίου. Χρησιμοποιήσαμε τα δεδομένα ΗΕΓ που συλλέξαμε για να εκπαιδεύσουμε ένα μοντέλο μηχανικής μάθησης για τη πρόβλεψη του αποτελέσματος (σύγκρουση/αποφυγή) και για την εκτίμηση του χρόνου αντίδρασης του οδηγού. Στην εκτίμηση του αποτελέσματος της μεταβίβασης του ελέγχου πετύχαμε υψηλό ποσοστό ευστοχίας (85%), το οποίο θέτει τα θεμέλια για περαιτέρω έρευνα στο πεδίο.
Description
Keywords
Αυτόνομα οχήματα, Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα, Μηχανική μάθηση, Οδική ασφάλεια, Μεταβίβαση ελέγχου οχήματος