Γραμμικοποίηση εισόδου-κατάστασης και εισόδου-εξόδου μη γραμμικού συστήματος σφαίρας-ράβδου
Loading...
Date
2011-10-04T05:54:16Z
Authors
Τανταρούδας, Νικόλαος-Δημήτριος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Στη παρούσα διπλωματική μοντελοποιείται το σύστημα σφαίρας ράβδου. Εξάγεται το μοντέλο στο χώρο κατάστασης και υλοποιείται γραμμικοποίηση εισόδου κατάστασης και εισόδου εξόδου. Βρίσκονται προσεγγιστικοί νόμοι ελέγχου για το μη γραμμικό σύστημακαθώς παρουσιάζει ιδιομορφία.
Description
Keywords
Γραμμικοποίηση συστήματος σφαίρας ράβδου, Σύστημα σφαίρας ράβδου, Σειρά Taylor