Ανάπτυξη και αξιολόγηση διεπαφής χρήστη συστήματος drone με τεχνητή νοημοσύνη για τον εντοπισμό φυτοπαθολογικών ασθενειών σε καλλιέργειες τομάτας
Loading...
Date
2025-07-10
Authors
Χρονόπουλος, Θεοδόσιος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η διπλωματική εργασία παρουσιάζει την ανάπτυξη και αξιολόγηση ενός ολοκληρωμένουσυστήματος επιτήρησης καλλιεργειών τομάτας με τη χρήση drone και τεχνητής νοημοσύνης για τοναυτόματο εντοπισμό φυτοπαθολογικών ασθενειών. Το σύστημα βασίζεται στο drone DJI Tello EDUκαι μια ειδικά σχεδιασμένη διεπαφή χρήστη, μέσω της οποίας ο χρήστης χειρίζεται το drone καισυλλέγει βίντεο από το χωράφι. Τα βίντεο αναλύονται αυτόματα από το μοντέλο YOLOv11, το οποίοέχει εκπαιδευτεί για την αναγνώριση συμπτωμάτων ασθενειών στα φύλλα της τομάτας. Ιδιαίτερηέμφαση δόθηκε στη φιλική παρουσίαση των αποτελεσμάτων προς τον χρήστη, καθώς το σύστημαπαράγει αναλυτική και εύχρηστη αναφορά για κάθε πτήση. Μέσα από τη διεπαφή, ο αγρότης μπορείνα δει τα αποτελέσματα της ανάλυσης, με επισήμανση των εντοπισμένων ασθενειών και συνοδευτικάστατιστικά, διευκολύνοντας την άμεση κατανόηση της κατάστασης της καλλιέργειας και τηναποτελεσματική λήψη αποφάσεων.Για την αξιολόγηση του συστήματος, διεξήχθη πείραμα πεδίου με συμμετοχή πραγματικώναγροτών, όπου συγκρίθηκαν η μέθοδος με drone (χειρισμός από αγρότες και ειδικούς) και ηπαραδοσιακή επιθεώρηση με το μάτι. Τα αποτελέσματα κατέδειξαν ότι το σύστημα μειώνεισημαντικά τον χρόνο επιθεώρησης, διατηρώντας ισάξια ή καλύτερη ακρίβεια από τις παραδοσιακέςμεθόδους, ενώ οι αγρότες το αξιολόγησαν θετικά ως προς την ευχρηστία και τηναποτελεσματικότητα. Συνολικά, το σύστημα συνεισφέρει στην έγκαιρη ανίχνευση ασθενειών και στηβελτίωση της διαχείρισης των καλλιεργειών.
Description
Keywords
Διεπαφή χρήστη, Μη επανδρωμένο αεροσκάφος, Τεχνητή νοημοσύνη, Ανίχνευση ασθενειών, Καλλιέργειες τομάτας, Γεωργία ακριβείας