Συνδεδεμένα ευφυή συστήματα μεταφορών με στοιχεία αυτονομίας για χρήστες μειωμένης κινητικότητας σε φυσικές καταστροφές
Loading...
Date
2024-09-19
Authors
Ρουμελιώτη, Ειρήνη-Παναγιώτα
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη ενός συνδεδεμένου ευφυούς συστήματος με στοιχεία αυτονομίας που θα περιλαμβάνει ένα ρομπότ και ένα drone, αποσκοπώντας στην διάσωση ατόμων μειωμένης κινητικότητας σε πυρκαγιές και πλημμύρες. Αρχικά, προσδιορίσαμε τα αίτια και τον σκοπό της εργασίας και ύστερα προχωρήσαμε στην διεξαγωγή ενός ερωτηματολογίου, με το οποίο καταγράψαμε τις ανάγκες και τις απαιτήσεις των χρηστών. Χρησιμοποιώντας τα δεδομένα που προέκυψαν και κάνοντας την απαραίτητη βιβλιογραφική ανασκόπηση, ορίσαμε με μεγαλύτερη ακρίβεια ποιο είναι το πρόβλημα, δηλαδή η έλλειψη διασύνδεσης λειτουργιών των ευφυών συστημάτων με στοιχεία αυτονομίας, που χρησιμοποιούνται σε επιχειρήσεις διάσωσης και περιγράψαμε λεπτομερέστερα την λύση, χρησιμοποιώντας μάλιστα δύο σενάρια χρήσης, στα οποία υποθέσαμε ότι έχουμε έναν χρήστη με προβλήματα ακοής και έναν χρήστη με προβλήματα όρασης. Έπειτα, ορίσαμε το πεδίο εφαρμογής του προτεινόμενου συστήματος, δηλαδή την υδρολογική λεκάνη απορροής της Ραφήνας, παρουσιάζοντας κάποιες πιθανές διαδρομές διάσωσης που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ και συνεπώς να ελέγξει το drone. Ακολούθησε η ποιοτική ανάλυση και η ποσοτική ανάλυση των αποτελεσμάτων του ερωτηματολογίου, στην οποία χρησιμοποιήσαμε την μέθοδο της διωνυμικής λογιστικής παλινδρόμησης και εξαγάγαμε δύο μοντέλα που αξιολογήθηκαν εσωτερικά και εξωτερικά. Κύριο μέρος της εργασίας αποτελούν τα κεφάλαια που σχετίζονται με την ανάπτυξη της δομής του συστήματος, στα οποία περιγράφονται η αρχιτεκτονική επικοινωνιών, η λειτουργική αρχιτεκτονική σε level 0 και 1 αλλά και τα βασικά use cases (level 2). Μέσω αυτών παρουσιάζονται οι βασικές λειτουργίες και οι αντίστοιχες υπολειτουργίες του συστήματος, ενώ περιγράφονται και τα βήματα που ακολουθούνται ώστε να εκτελεστούν. Στην συνέχεια, παρατίθενται και τα υποσυστήματα που συντονίζουν τις λειτουργίες, αναλύοντας τον ρόλο του καθενός. Στα τελευταία αλλά όχι ασήμαντα βήματα της εργασίας μας ανήκει η καταγραφή της εσωτερικής και εξωτερικής απόδοσης του προτεινόμενου συστήματος, στην οποία προέκυψαν ιδιαίτερα ενθαρρυντικά αποτελέσματα. Τέλος, πραγματοποιείται οικονομική και ηθική αξιολόγηση του συστήματος.
Description
Keywords
Ευφυή συστήματα μεταφορών, Συνδεδεμένα ευφυή συστήματα, Αυτόνομα ευφυή συστήματα, Φυσικές καταστροφές, Συστήματα διάσωσης, Μειωμένη κινητικότητα, Μη επανδρωμένα αεροχήματα, Κοινωνικά ρομπότ