Κατάσκευη και έλεγχος ρομποτικού πολυαρθρωτού εργαλείου με χρήση έξυπνων υλικών
Loading...
Date
2011-10-04T06:28:59Z
Authors
Ευαγγελίου, Νικόλαος
Γιαταγάνας, Πέτρος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Ο στόχος αυτής της εργασίας είναι να αποκτήσουμε μία βασική γνώση όλων
των διαφορετικών σχεδιαστικών παραμέτρων που πρέπει να εξεταστούν για να
είναι εφικτή η κατασκευή και ο έλεγχος ενός πολυαρθρωτού εργαλείου.
Επιπλέον, όλες οι αναλυτικές μέθοδοι ελέγχου που βασίζονται στις
ιδιαιτερότητες των SMA παρουσιάζονται λεπτομερώς, ώστε να παραχθεί μία
ικανοποιητική λύση βασιζόμενη στις μεταβολές κατάστασης των κραμάτων και
του συγκεκριμένου βραχίονα. Με άλλα λόγια, μία πλήρης γνώση του πώς
σχεδιάζουμε, κατασκευάζουμε, προσομοιώνουμε, ελέγχουμε και απεικονίζουμε
ένα λειτουργικό μικροσκοπικό πολυαρθρωτό βραχίονα, με τένοντες
βασισμένους σε SMA για ελάχιστα επεμβατική χειρουργική είναι ο στόχος της
παρούσας εργασίας.
Description
Keywords
Ρομποτικός βραχίονας, Βραχίονας, Λαπαροσκόπιο, Ενδοσκόπιο, Ελάχιστα επεμβατική χειρουργική, Χειρουργική, Μορφομεταβλητά κράματα, Ρομπότ, 1958|2011