CleanStreams : trash detection in rivers using drones
| datacite.contributor.RelatedPerson | Ρήγκου, Μαρία | |
| datacite.contributor.RelatedPerson | Κομνηνός, Ανδρέας | |
| datacite.contributor.Supervisor | Ξένος, Μιχαήλ | |
| dc.contributor.author | Μπιλάλη, Βασιλική | |
| dc.contributor.other | Bilali, Vasiliki | |
| dc.date.accessioned | 2026-06-30T06:12:47Z | |
| dc.date.available | 2026-06-30T06:12:47Z | |
| dc.date.issued | 2026-06-22 | |
| dc.degree | masterThesis | |
| dc.description.abstract | This thesis presents CleanStreams, a mobile application designed to support communities in detecting trash in river ecosystems. The increasing presence of waste in rivers and the nearby areas creates significant environmental challenges that might put the whole area at risk. To tackle the problem once and for all, proper education along with monitoring solutions are needed. Traditional manual inspections are often time-consuming, limited in coverage and dependent on outdoor conditions to be successful. The use of modern equipment such as drones, along with a pretrained algorithm that detects trash in rivers can both support in addressing this issue. Aerial imaging captured by the drone can be used to identify potential waste objects along river surfaces, eliminating the time needed for manual inspection. Through this work, the team designed a mobile application that can be integrated with a compact drone, capable of flying over rivers to detect waste. Along with the design of the application, a user study was conducted to evaluate its usability and effectiveness. The participants’ feedback indicated that the proposed system provides a practical solution that can support environmental monitoring efforts. | |
| dc.description.translatedabstract | Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει την εφαρμογή CleanStreams, μια εφαρμογή για κινητά τηλέφωνα που σχεδιάστηκε για να βοηθήσει στον εντοπισμό απορριμμάτων σε ποτάμια. Οι αυξανόμενη παρουσία απορριμμάτων τόσο στα ποτάμια αλλά και στον χώρο γύρω από αυτά δημιουργεί ημαντικές περιβαλλοντικές προκλήσεις που ενδέχεται να θέσουν σε κίνδυνο ολόκληρη την περιοχή. Για να αντιμετωπιστεί αυτό το πρόβλημα, απαιτείται κατάλληλη εκπαίδευση σε συνδυασμό με τακτική παρακολούθηση και έλεγχο της περιοχής. Οι παραδοσιακές επιθεωρήσεις που γίνονται από εργαζόμενους στο χώρο γύρω από το ποτάμι είναι συχνά χρονοβόρες, περιορισμένες ως προς την κάλυψη και εξαρτώνται από τις εξωτερικές καιρικές συνθήκες για να είναι επιτυχείς. Η χρήση σύγχρονου εξοπλισμού, όπως είναι τα drones, σε συνδυασμό με έναν εκπαιδευμένο αλγόριθμο που μπορεί να ανιχνεύσει απορρίμματα στο νερό και συγκεκριμένα στα ποτάμια, μπορούν να συμβάλουν στην αντιμετώπιση αυτού του ζητήματος. Οι λήψη εναέριων φωτογραφιών και βίντεο από το drone μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον εντοπισμό πιθανών απορριμμάτων κατά μήκος της επιφάνειας των ποταμών, εξαλείφοντας τον χρόνο που απαιτείται για την παραδοσιακή επιθεώρηση. Στα πλαίσια αυτής της εργασίας, η ομάδα σχεδίασε μια εφαρμογή για κινητά που μπορεί να συνδεθεί με ένα μικρό drone το οποίο έχει τη δυνατότητα να πετάξει πάνω από ποτάμια και να διαθέτει κάμερα για την ανίχνευση απορριμμάτων. Παράλληλα με το σχεδιασμό της εφαρμογής, οργανώθηκε μια μελέτη χρηστών για την αξιολόγηση της χρηστικότητας και της αποτελεσματικότητάς της εφαρμογής. Τα σχόλια των συμμετεχόντων έδειξαν ότι το προτεινόμενο σύστημα παρέχει μια πρακτική λύση που μπορεί να υποστηρίξει τις τοπικές κοινωνίες στην προσπάθειά τους να διατηρήσουν τα ποτάμια και το τριγύρω περιβάλλον καθαρό. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10889/32134 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.subject | Mobile applications | |
| dc.subject | Drone applications | |
| dc.subject | Trash detection | |
| dc.subject | Usability testing | |
| dc.subject.alternative | Εφαρμογές κινητών | |
| dc.subject.alternative | Εφαρμογές για drone | |
| dc.subject.alternative | Ανίχνευση σκουπιδιών | |
| dc.subject.alternative | Μελέτη ευχρηστίας | |
| dc.title | CleanStreams : trash detection in rivers using drones | |
| dc.title.alternative | CleanStreams : μια εφαρμογή για αναγνώριση σκουπιδιών σε ποτάμια |