Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
Loading...
Date
Authors
Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή.
Description
Keywords
Όχημα, Ρομπότ, Ρομποτικός βραχίονας