Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα

dc.contributor.advisor	Κούσουλας, Νικόλαος
dc.contributor.author	Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
dc.contributor.committee	Καζάκος, Δημοσθένης
dc.contributor.other	Maragoudakis, Konstantinos
dc.date.accessioned	2019-03-29T21:32:03Z
dc.date.available	2019-03-29T21:32:03Z
dc.date.copyright	2019-03-06
dc.degree	Διπλωματική Εργασία	el
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή.	el
dc.description.translatedabstract	--	el
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10889/12101
dc.language.iso	gr	el
dc.rights	0	el
dc.subject	Όχημα	el
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.subject.alternative	Vechicle	el
dc.subject.alternative	Robot	el
dc.subject.alternative	Robotic arm	el
dc.subject.ddc	620.46	el
dc.title	Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα	el
dc.title.alternative	Mobile robot with attached robotic arm	el
dc.type	Thesis	el

Files

Now showing 1 - 1 of 1

Now showing 1 - 1 of 1