Μελέτη και κατασκευή συστήματος αυτόματης επιτήρησης χώρου με Arduino drone
| datacite.contributor.RelatedPerson | Μπίρμπας, Μιχαήλ | |
| datacite.contributor.RelatedPerson | Γιαλελής, Ιωάννης | |
| datacite.contributor.Supervisor | Καλύβας, Γρηγόριας | |
| dc.contributor.author | Καντζάβελος, Μιχαήλ | |
| dc.contributor.other | Kantzavelos, Michail | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-05T17:40:24Z | |
| dc.date.available | 2025-03-05T17:40:24Z | |
| dc.date.issued | 2025-03-05 | |
| dc.degree | graduateThesis | |
| dc.description.abstract | Στη διπλωματική μου εργασία, αναπτύσσω ένα αυτόνομο τετρακόπτερο για επιτήρηση, με στόχο να λειτουργεί ανεξάρτητα και να μπορεί να εκτελεί προκαθορισμένες διαδρομές. Το τετρακόπτερο βασίζεται στην πλακέτα ελέγχου Speedybee F405 V4 και είναι προγραμματισμένο να ξεκινά την πτήση του όταν λαμβάνει ένα εξωτερικό σήμα, πιθανότατα από απόσταση, το οποίο ενεργοποιεί το σύστημα αυτόματα. Κατά την πτήση, η κάμερα ESP32-CAM του τετρακόπτερου ξεκινά την καταγραφή βίντεο, το οποίο αποθηκεύεται τοπικά σε μια κάρτα microSD. Το τετρακόπτερο είναι σχεδιασμένο να ακολουθεί μια προγραμματισμένη πορεία, προσφέροντας συνεχή παρακολούθηση της περιοχής που επιτηρεί. Το σύστημα περιλαμβάνει αυτοματισμούς για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση της καταγραφής της κάμερας ανάλογα με την κατάσταση της πτήσης. Ειδικότερα, όταν το τετρακόπτερο εισέρχεται σε αυτόματη λειτουργία (auto mode), η κάμερα ξεκινά την καταγραφή και σταματά όταν η πτήση ολοκληρώνεται. Αυτό εξασφαλίζει την αποδοτική λειτουργία του συστήματος και την εξοικονόμηση ενέργειας. Η προσέγγισή μου περιλαμβάνει τη χρήση του GPS Ublox Neo 7M για την ακριβή πλοήγηση και ενός δέκτη FlySky FS-iA6 για την επικοινωνία με τον πομπό Flysky FS-A8S. Επιπλέον, το τετρακόπτερο είναι εξοπλισμένο με brushless κινητήρες HS2637 2212 920KV, οι οποίοι του προσφέρουν την απαραίτητη ισχύ, ενώ η τροφοδοσία του γίνεται μέσω μιας μπαταρίας LiPo. Στόχος μου είναι να καταστήσω το σύστημα πλήρως αυτόνομο, μειώνοντας την ανάγκη για συνεχή ανθρώπινη παρέμβαση και βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα της επιτήρησης. | |
| dc.description.translatedabstract | In my diploma thesis, I am developing an autonomous quadcopter for surveillance, aiming to operate independently and execute predefined routes. The quadcopter is based on the Speedybee F405 V4 flight controller and is programmed to start its flight when it receives an external signal, likely from a distance, which automatically activates the system. During flight, the quadcopter's ESP32-CAM camera begins recording video, which is stored locally on a microSD card. The quadcopter is designed to follow a programmed path, providing continuous monitoring of the area it surveils. The system includes automation to activate and deactivate the camera recording depending on the flight status. Specifically, when the quadcopter enters auto mode, the camera starts recording and stops when the flight is completed. This ensures the efficient operation of the system and energy savings. My approach involves using the Ublox Neo 7M GPS for precise navigation and a FlySky FS-iA6 receiver for communication with the FlySky FS-A8S transmitter. Additionally, the quadcopter is equipped with HS2637 2212 920KV brushless motors, which provide the necessary power, while its power supply comes from a LiPo battery. My goal is to make the system fully autonomous, reducing the need for continuous human intervention and improving the efficiency of the surveillance. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10889/29215 | |
| dc.language.iso | el | |
| dc.rights | Attribution 4.0 International | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.subject | Τετρακόπτερο | |
| dc.subject | Αυτόματη επιτήρηση χώρου | |
| dc.subject.alternative | Ardupilot | |
| dc.subject.alternative | Drones | |
| dc.subject.alternative | Arduino | |
| dc.title | Μελέτη και κατασκευή συστήματος αυτόματης επιτήρησης χώρου με Arduino drone | |
| dc.title.alternative | Research and construction of an automatic surveillance system using an Arduino drone |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- Διπλωματική εργασία Καντζάβελος Μιχαήλ (ΑΜ 1072834).pdf
- Size:
- 4.6 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 5.02 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: