Εξομοιώσεις edge και cloud computing σε ρομποτικές υπηρεσίες δικτύων 5ης γενιάς
Loading...
Date
2023-09-29
Authors
Μωραγέμος, Κωνσταντίνος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται συχνότερα σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών, συμπεριλαμβανομένης της υγειονομικής περίθαλψης, της εκπαίδευσης και της εξυπηρέτησης πελατών. Ωστόσο, η κινητικότητα, η ισχύς και οι τιμές αυτών των ρομπότ συχνά υποδηλώνουν ότι δεν διαθέτουν την απαραίτητη χωρητικότητα πάνω στο ρομπότ για την εκτέλεση σύγχρονων αλγορίθμων προσαρμογής για αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στις κατάλληλες ταχύτητες. Αυτό μπορεί να μειώσει την αποτελεσματικότητα της αλληλεπίδρασης και να μειώσει το εύρος των πιθανών χρήσεων για αυτά τα ρομπότ.
Αυτό το ζήτημα επιλύεται με τη σύνδεση 5G, η οποία προσφέρει υψηλούς ρυθμούς δεδομένων, χωρητικότητα και χαμηλό λανθάνοντα χρόνο που μπορεί να υποστηρίζει υπηρεσίες ρομποτικής. Επιπλέον, είναι πλέον απλό για κάποιον να αποκτήσει σχεδόν απεριόριστη ικανότητα επεξεργασίας με ελάχιστο κόστος λόγω της αυξανόμενης χρήσης του Cloud Computing. Το Edge computing, το οποίο περιλαμβάνει την τοποθέτηση υπολογιστικών πόρων πιο κοντά στη δράση, μπορεί να προσφέρει ακόμη χαμηλότερο λανθάνοντα χρόνο από το Cloud Computing.
Σε αυτήν την εργασία, διερευνούμε τις δυνατότητες για τη βελτίωση της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ μέσω της ενσωμάτωσης του 5G, του edge και του cloud computing. Προκειμένου να δείξουμε πώς η απόδοση που επιτυγχάνεται με τη χρήση αυτών των τεχνολογιών μπορεί να ξεπεράσει τον λανθάνοντα χρόνο του δικτύου και να βελτιώσει δραματικά την εξατομίκευση στη ρομποτική, σχεδιάζουμε, δημιουργούμε και παρουσιάζουμε ένα νέο πλαίσιο που ονομάζεται NetFusion5G-ROS. Τα ευρήματά μας καταδεικνύουν ότι ο συνδυασμός του edge και του cloud computing μαζί με το network slicing στο 5G μπορεί να προσφέρει μεγαλύτερο επίπεδο εξατομίκευσης με χαμηλότερο κόστος σε ένα σύγχρονο σενάριο αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ.
Description
Keywords
Δίκτυα 5G, Ρομποτικές υπηρεσίες