Εξομοιώσεις edge και cloud computing σε ρομποτικές υπηρεσίες δικτύων 5ης γενιάς
| datacite.contributor.RelatedPerson | Βλάχος, Κυριάκος | |
| datacite.contributor.RelatedPerson | Μπερμπερίδης, Κωνσταντίνος | |
| datacite.contributor.Supervisor | Νικολός, Δημήτριος | |
| dc.contributor.author | Μωραγέμος, Κωνσταντίνος | |
| dc.contributor.other | Moragemos, Konstantinos | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-06T06:33:28Z | |
| dc.date.available | 2023-10-06T06:33:28Z | |
| dc.date.issued | 2023-09-29 | |
| dc.degree | graduateThesis | |
| dc.description.abstract | Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται συχνότερα σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών, συμπεριλαμβανομένης της υγειονομικής περίθαλψης, της εκπαίδευσης και της εξυπηρέτησης πελατών. Ωστόσο, η κινητικότητα, η ισχύς και οι τιμές αυτών των ρομπότ συχνά υποδηλώνουν ότι δεν διαθέτουν την απαραίτητη χωρητικότητα πάνω στο ρομπότ για την εκτέλεση σύγχρονων αλγορίθμων προσαρμογής για αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στις κατάλληλες ταχύτητες. Αυτό μπορεί να μειώσει την αποτελεσματικότητα της αλληλεπίδρασης και να μειώσει το εύρος των πιθανών χρήσεων για αυτά τα ρομπότ. Αυτό το ζήτημα επιλύεται με τη σύνδεση 5G, η οποία προσφέρει υψηλούς ρυθμούς δεδομένων, χωρητικότητα και χαμηλό λανθάνοντα χρόνο που μπορεί να υποστηρίζει υπηρεσίες ρομποτικής. Επιπλέον, είναι πλέον απλό για κάποιον να αποκτήσει σχεδόν απεριόριστη ικανότητα επεξεργασίας με ελάχιστο κόστος λόγω της αυξανόμενης χρήσης του Cloud Computing. Το Edge computing, το οποίο περιλαμβάνει την τοποθέτηση υπολογιστικών πόρων πιο κοντά στη δράση, μπορεί να προσφέρει ακόμη χαμηλότερο λανθάνοντα χρόνο από το Cloud Computing. Σε αυτήν την εργασία, διερευνούμε τις δυνατότητες για τη βελτίωση της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ μέσω της ενσωμάτωσης του 5G, του edge και του cloud computing. Προκειμένου να δείξουμε πώς η απόδοση που επιτυγχάνεται με τη χρήση αυτών των τεχνολογιών μπορεί να ξεπεράσει τον λανθάνοντα χρόνο του δικτύου και να βελτιώσει δραματικά την εξατομίκευση στη ρομποτική, σχεδιάζουμε, δημιουργούμε και παρουσιάζουμε ένα νέο πλαίσιο που ονομάζεται NetFusion5G-ROS. Τα ευρήματά μας καταδεικνύουν ότι ο συνδυασμός του edge και του cloud computing μαζί με το network slicing στο 5G μπορεί να προσφέρει μεγαλύτερο επίπεδο εξατομίκευσης με χαμηλότερο κόστος σε ένα σύγχρονο σενάριο αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ. | |
| dc.description.translatedabstract | Robots are being employed more often in a wide range of industries, including healthcare, education, and customer service. However, these robots' mobility, power, and price points frequently imply that they lack the necessary computer capacity on board to perform contemporary customization algorithms for human-robot interaction at the appropriate speeds. This may reduce the efficiency of the interaction and reduce the range of possible uses for these robots. This issue is resolved with 5G connection, which offers high data rates, capacity, and low latency that may support robotics services. Additionally, it is now simple to obtain almost limitless processing capacity at a minimal cost because of the increasing use of Cloud Computing. Edge Computing, which includes locating computational resources closer to the event, has the potential to provide even lower latency than cloud computing. In this thesis, we investigate the possibilities for enhancing human-robot interaction through the integration of 5G, edge, and cloud computing. To illustrate how the performance achieved by employing these technologies may overcome network latency and dramatically improve personalization in robotics, we design, create, and present a new framework called NetFusion5G-ROS. Our findings demonstrate that the combination of edge computing, cloud computing, and 5G network slicing may provide a greater level of personalization at a lower cost in a contemporary human-robot interaction scenario. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10889/25770 | |
| dc.language.iso | el | |
| dc.subject | Δίκτυα 5G | |
| dc.subject | Ρομποτικές υπηρεσίες | |
| dc.subject.alternative | Cloud computing | |
| dc.subject.alternative | Edge computing | |
| dc.subject.alternative | 5G networks | |
| dc.subject.alternative | Network slicing | |
| dc.title | Εξομοιώσεις edge και cloud computing σε ρομποτικές υπηρεσίες δικτύων 5ης γενιάς | |
| dc.title.alternative | Edge and cloud computing simulations in 5th generation network robotic services |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- Εξομοιώσεις Edge και Cloud Computing σε ρομποτικές υπηρεσίες δικτύων 5ης γενιάς.pdf
- Size:
- 2.82 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 5.02 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: