Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας
Loading...
Date
Authors
Αργυρίου, Κωνσταντίνος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα ελέγχει ένα όχημα, το οποίο θα είναι ικανό να ακολουθεί αυτόνομα οποιαδήποτε τροχιά του ανατεθεί με την χρήση κάμερας και του υπολογιστή/μικροελεγκτή Raspberry Pi. O αλγόριθμος αυτός αξιοποιεί τα δεδομένα που στέλνονται από την κάμερα στον μικροελεγκτή και επεξεργάζονται με τη χρήση της βιβλιοθήκης μηχανικής όρασης OpenCV. Παράλληλα, υλοποιήθηκε αλγόριθμος για την κίνηση του οχήματος.
Description
Keywords
Όχημα παρακολούθηση γραμμής, Επεξεργαστής Raspberry Pi, Επεξεργασία εικόνας με OpenCV, Κάμερα